第5章 哈密顿力学.pptVIP

上式说明: 力学量 F 对时间的导数与哈密顿函数H有密切的关系 如果力学量 F 守恒的充要条件是: 更进一步, 如果力学量 F 不显含时间,并且与哈密顿函数的泊松括号为零,则该力学量就是一个运动的守恒量 注意在上式中广义坐标和广义动量是体系的独立(正则)变量,与时间 t 也是相互独立的. 哈密顿正则方程也可以写成泊松括号表示的形式: 此方程具有更明显的对称性, 而且和量子力学的运动方程形式一致. 定义任意两个力学量F和G的泊松括号: 正则变量满足: 泊松定理: 若F和G分别是正则方程的初积分(守恒量),则[F,G] 也是正则方程的初积分(可能是新的). 解: 体系为自由质点，无约束, 自由度数s＝3, 选择球坐标系(即为本题的广义坐标) 7. 应用举例 例1 在球坐标系写出一个自由质点在势场 中的哈密顿函数H 根据哈密顿函数的定义： 对自由质点, 无约束(稳定), H即可通过机械能表达： 例2 见教材例题6.10 （pp211-213） 方法一（拉格朗日方法）: 如图所示，小球和小环构成的体系，只要两个独立参量即可确定体系的位置，所以自由度数s＝2, 建立固定坐标系，选择（x, ?）为广义坐标。体系满足保守，完整和理想约束条件。 q l m M o x 坐标变换方程： 运动微分方程 最后得到关于?的运动微分方程 方法二（哈密顿方法）: 体系的拉氏函数为：