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数值计算 4 第 1 章 数值微积分 4 1.1 近似数值极限及导数 4 1.2 数值求和与近似数值积分 7 1.3 计算精度可控的数值积分 8 1.4 函数极值的数值求解 9 1.5 常微分方程的数值解 11 第 1 章 矩阵和代数方程 12 1.1 矩阵运算和特征参数 13 1.1.1 矩阵运算 13 1.1.2 矩阵的标量特征参数 15 1.1.3 矩阵的变换和特征值分解 16 1.2 线性方程的解 18 1.2.1 线性方程解的一般结论 18 第 1 章 概率分布和统计分析 22 1.1 概率函数、分布函数、逆分布函数和随机数的发生 22 1.1.1 二项分布(Binomial distribution) 22 1.1.2 正态分布（Normal distribution） 22 1.1.3 各种概率分布的交互式观察界面 24 1.1.4 随机数发生器和 统计分析指令 24 第 1 章 多项式运算和卷积 26 1.1 多项式的运算函数 26 1.1.1 多项式表达方式的约定 26 1.2 多项式拟合和最小二乘法 29 1.2.1 多项式拟合 29 1.2.2 最小二乘问题 30 1.2.3 两个有限长序列的卷积 31 习题4 33 第 1 章 数据和函数的可视化 42 1.1 引导 42 1.2 离散数据和离散函数的可视化 42 1.3 连续函数的可视化 43 1.4 二维曲线和图形 45 1.4.1 二维曲线绘制的基本指令plot 45 1.4.2 plot的衍生调用格式 45 1.4.3 plot的属性可控调用格式 46 1.4.4 坐标控制和图形标识 47 1.4.5 坐标轴的控制 47 1.4.6 分格线和坐标框 48 1.5 图形标识指令 48 1.6 多次叠绘、双纵坐标和多子图 52 1.6.1 多次叠绘 52 1.6.2 双纵坐标图 53 1.6.3 多子图 54 1.6.4 获取二维图形数据的指令ginput 55 1.7 三维曲线和曲面 56 1.7.1 三维线图指令plot3 56 1.8 三维曲面/网线图 57 1.8.1 三维曲面/网线可视化的数据准备 57 1.8.2 绘制曲面/网线图的基本指令 57 1.8.3 曲面/网线图的精细修饰 58 1.8.4 透视、镂空和裁切 61 1.8.5 高维可视化 64 1.8.6 动态图形 66 1.8.7 图形窗功能简介 69 习题5 72 第 1 章 M文件和函数句柄 77 1.1 MATLAB控制流 78 1.1.1 if-else-end条件控制 78 1.1.2 switch-case控制结构 79 1.1.3 for循环和while循环 80 1.1.4 控制程序流的其它常用指令 84 1.2 脚本文件和函数文件 85 1.2.1 M脚本文件 85 1.2.2 M函数文件 85 1.3 MATLAB的函数类别 87 1.3.1 主函数（Primary function） 87 1.4 函数句柄 89 1.4.1 函数句柄的创建和观察 89 1.4.2 函数句柄的基本用法 90 习题6 92 第 1 章 SIMULINK交互式 仿真集成环境 95 1.1 连续时间系统的建模与仿真 95 1.1.1 基于微分方程的SIMULINK建模 95 1.2 基于传递函数的SIMULINK建模 102 1.3 离散时间系统的建模与仿真 104 1.4 SIMULINK实现的元件级电路仿真 108 习题7 112 第 1 章 Notebook 116 1.1 Notebook的配置和启动 117 1.2 Notebook的配置 117 1.3 Notebook的启动 117 1.4 打开已有的M-book文件 118 1.5 M-book模板的使用 119 输入细胞（群）的创建和运行 119 1.6 Notebook菜单的其他选项 122 输出细胞的格式控制 123 1.7 使用M-book模板的若干参考技法 125 数值计算与符号计算相比，数值计算在科研和工程中的应用更为广泛。MATLAB也正是凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入，具有数字化本质的数值计算就显得愈益重要。 较之十年、二十年前，在计算机软硬件的支持下当今人们所能拥有的计算能力已经得到了巨大的提升。这就自然地激发了人们从新的计算能力出发去学习、理解概念的欲望，鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 鉴于当今高校本科教学偏重符号计算和便于手算简单示例的实际，也出于帮助读者克服对数值计算生疏感的考虑，本章在内容安排上仍从“微积分”开始。这一方面与第2章符号计算相呼应，另方面通过“微积分”说明数值计算离散本质的微观和宏观影响。 为便于读者学