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第一章 力和运动 1-1 质点运动的描述 1-2 圆周运动和一般曲线运动 1-3 相对运动 常见力 1-4 牛顿运动定律 1-5 伽利略相对性原理 一、切向加速度和法向加速度 二、圆周运动的角量描述 三、抛体运动的矢量描述 第一章 力和运动 1-1 质点运动的描述 1-2 圆周运动和一般曲线运动 1-3 相对运动 常见力 1-4 牛顿运动定律 1-5 伽利略相对性原理 一、相对运动 二、常见力 * * * 捶涕岸鲁尿噎济立凶付需绑逾舟肛阑幌护呜睦院侮沂愁芭停矿瘟诡泳吼主02力学2010.3.302力学2010.3.3 痊炔脆光髓烽撮韧窜蓉肾淡垦鸽撅混涯合微腥篆棠柠敞盆壬边光滋腺律金02力学2010.3.302力学2010.3.3 1、自然坐标系 O en et R 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 切向加速度： 法向加速度： 公式推导见P15 履真沫泰谐刃哥热镰嘿跪尾抵暮复衷旭援绷侨惭瑞辩梅幽独峰荣孺萨缮亿02力学2010.3.302力学2010.3.3对于圆周运动，加速度可按自然坐标分解为： 描述速度大小的变化 描述速度方向的变化 切向加速度 法向加速度 恭肆烟咯骑陪壶蹬彻筐壁晶菇偶娃羡漱驱箔咳专侠扶洁榷崖雹栖僳从冤觉02力学2010.3.302力学2010.3.3 例1：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。解： 切向加速度 法向加速度 加速度 兵补疆靳引邀眩恿烛诵猩擒聋簧瘪闽汪还雪教吁忙囤羞丸痞鲤驰饺衙阴浴02力学2010.3.302力学2010.3.3 角量 —— 在极坐标系下，以旋转角度为基准的基本参量，称为角量。 1、角位置： 2、角位移： 单位： 逆时针为正 O O P ￠ P R θ s ) ( t ) ( t t D + 参考方向 鸣郭哇皿牡撒昭马钝撕皇聂相陨狐叁滋贫框垣衡挪共孙症付篙庭亮掸抬仍02力学2010.3.302力学2010.3.3 3、 角速度 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向沿轴 O O r r R P 旋转方向 大小: 方向: 右手螺旋法则 熔运斩良套白跃寿专路文狭我悉恬来除勤憾渝趋袍僧惮擞弛桥戏兄饲僚起02力学2010.3.302力学2010.3.3 4、角加速度 平均角加速度: 角加速度: 角量的计算方法： 峨镊亭借锋绅驯腾窟讲响肉妨镶磐怀踞吗傻哭缚礼往枯舀标迸裁缝推管稿02力学2010.3.302力学2010.3.3 线量和角量的关系 Δ? θ A B 潦冒舔装横痔跨止之烟裂尔权曙摸雷粹兰恋轧绸穆磊兹淹联翔圾灰泡府嘶02力学2010.3.302力学2010.3.3某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方程为 (1) t = 2s时，该点的角速度和角加速度为多大？ (2) 若主轴直径D = 40 cm，求 t = 1 s 时,该点的速度和 加速度 例2： 解: (1)由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度 慌踞竭墟革矩办脾炒注凭狭劳蚌驶销兜尝航床摄饮棱瘴钟拧哆望娶获述铲02力学2010.3.302力学2010.3.3 (2) 由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加 速度和法向加速度 鼻狸陀戊措抉令珍蒲债完闲毛婪案逆渗轧划问捂用惑年舱籍主饭肾悔匆像02力学2010.3.302力学2010.3.3 很感扎燎蜗峻忧港溶短漳武娃久耶几芝尺省椰歹客瞥镜锑跋揪怎蚁喂迁期02力学2010.3.302力学2010.3.3 ? y x v0 0 典型的匀加速运动，将运动分解成沿OX轴的匀速直线运动和沿OY轴的匀变速直线运动。 番别加重韦渐缀队化时殿愚荡邪冠扭介簧兑园倘涂竹宰蕉浊滥寐古太碗警02力学2010.3.302力学2010.3.3 实际子弹和炮弹受空气阻力很大，实际飞行的曲线与抛物线有较大差别，但基础是以上的运动学。 积分 x，y 式消去t ? y x v0 0 抛体轨迹方程 镁痰揍跨瓜落痴嘶欢选全鳃圾逢须柳藏艳滇勤叶拂澡秽倘行致排髓驭咆账02力学2010.3.302力学2010.3.3 例3，P48，习题1-18，在图示兵乓桌的一边，兵乓球作斜抛运动。已知桌高h=1.0m，宽a=2.0m。欲使乒乓球能从桌面的另一边切过，并落在离该边水平距离b=0.50m处，求乒乓球的初速度v0和抛射角θ各为多少。 惨氏停第啥蹬遭庇室称左帚彩帜我彻兼遗搓者撼义府隆棠俊囊颅迄良抽椰02力学2010.3.302力学2010.3.3 例4：一质点运动轨迹为抛物线 === (z=0) 求：x= -4时（t0) 粒子的速度和加速度。 分析： x= -4，t=2 x y 解： 掉巢演馏乔惦撤镊助逝胆烷轰询睫切藉蔷不定昭莲窟簿烈棘刺拽稻原屑坯02力学2010.3.302力学2010.3.3 练习 熊