第一章 运动和力1.pptVIP

大学物理讲义（上）— BW BTBU 第 一 篇 力 学 第一章 运动和力 第二章 动量 功和能 第三章 刚体的转动 第四章机械振动和机械波 * * § 1.1 质点运动的描述 §1.2 法向加速度和切向加速度 §1.3 牛顿运动定律及其运用 【学习目标】 1、理解位置矢量、位移、速度、加速度 的概念。 2、掌握根据运动学方程求解质点运动的位 移、速度和加速度的方法。(一维和二维) 3、理解切向加速度和法向加速度的概念。 4、理解力学中常见的三种力，掌握分析物 体受力的方法。 5、理解牛顿运动三定律。会运用牛顿运动 定律分析求解力学问题。 什么是机械运动 ？ 物体在空间的位置随时间变动，这种变动叫做机械运动，通常简称为运动。在日常生活和生产中，随处可见这种运动。力学就是研究机械运动的规律及其应用的科学。 一、位置矢量 1．什么是位置矢量？ 由坐标原点引向质点所在位置P的有向线段 叫做质点的位置矢量。 2．运动方程 位置矢量（或坐标）随时间变化的函数关系叫做运动方程。 或 x = x (t) y = y (t) z = z (t) 当质点在选定的平面上运动时，其运动方程为 * * 或 x = x (t) y