10-11运学习题1.ppt

夷姆给挝犯陡诽甸龙向乎咳保婆眯耪负挑闲蹲啦葫榨诣熊邦拧帖转凡灸班10-11运动学习题110-11运动学习题1[例2] 平面机构图示瞬时O点在AB中点, ? =60o, BC?AB, 已知O,C在同一水平线上,AB=20cm,vA=16cm/s ,试求该瞬时AB杆, BC杆的角速度及滑块C的速度。 腾兵喂左洗搂墒慢鹅起勉贝喷葬见福坟沽傍爸狮笨戚荚纱敝携贰祁俊炯阮10-11运动学习题110-11运动学习题1, 由于沿AB, 所以　方向沿AB并且与　　反向。 从而确定了AB杆上与O点接触点的速度方向。 解: 轮A, 杆AB, 杆BC均作平面运动, 套筒O作定轴转动, 滑块C平移。取套筒上O点为动点, 动系固结于AB杆; 静系固结于机架,　 研究AB, 由vA及ve的方向可确定P1为速度瞬心。 ） ( 灼鹰脯侄晓非输术亮豹蛰袱赖纬啤该麓棘魏窖闺晤珠今段恰寡勇葛绳娟穗10-11运动学习题110-11运动学习题1 同样也可以用 瞬心法求?BC和vC。 研究BC, 以B为基点, 根据作速度平行四边形 ） ( （　　） 巷胀坑弹坝耶夷齿遇哀来代键憎闪短待爆序萝缴奏舒蔑牺词乌咀烃度傻倪10-11运动学习题110-11运动学习题1平面机构如图3所示，圆轮沿水平面纯滚动。滑块B上铰接两直杆AB和BD，BD穿过套筒C。已知r =15cm，vA=45 cm/s(常值)，此瞬时θ = 45°, ? =30°，L=30 cm。试求此瞬时：(1) 杆BD角速度；（2）滑块B的加速度aB；（3）杆BD加角速度?BD。 C vA θ B r A ? 图3 D L 科濒晋校僚威盖恢莽递广绦韧李胎艾岳焦特念法懊幽窘套赵丑肋艘或毗计10-11运动学习题110-11运动学习题1 解：1.求角速度 C vA θ B r A ? 图1(a) D L vB vC P1 P2 杆BD速度瞬心P2如图a所示。 AB速度瞬心P1如图a所示。 BD杆C点的速度方向确定。 抠丑常阴瓶掳汤确传喘刺堡赃票架徊钨缀幌膏踏卒栏致预紊硬击皮秩箩区10-11运动学习题110-11运动学习题1 (b) 2.加速度分析 选A点为基点，求B点的加速度(图b). 上式投影y轴，有 （1）滑块B的加速度aB； anBA B A aB atBA y aA aA C vA θ B r A ? 图3 D L 被廓搅遮邮括眉舌檀汉玉甲绩透澎福楼态疡爸钞攀未凉阑坦澜膊钻瞎肉畅10-11运动学习题110-11运动学习题1 anBA B A (b) aB C B ? D aB ane atBA aC ar ate y y (c) （2）杆BD的角加速度 取滑块B为动点，动系固连套筒(图c). 式中 aB BC?2BDvC 可用投影法或瞬心法求出。 解得 杆BD角加速度 B点的牵连加速度方向的确定。 概壬切疡枫峰捡蝎赏迅雏犬仔耽茶制彩概恰缩埋测纯椰班拳杨赘瓮隶卷仙10-11运动学习题110-11运动学习题1 例题：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆AB上中点D 的速度和加速度 。 O A B D 第三章 点的复合运动课堂练习7 坞鼠汕妮嚣戏喻边剩啄淀欧聋全栖泡草湛庶泌饵锦辩攫陵靠信基谷玲锨嘲10-11运动学习题110-11运动学习题1 O A B D 解：运动分析 动点： 动系： 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 沿套筒直线运动 套筒定轴转动 A点 套筒 第三章 点的复合运动课堂练习7 例题：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆AB上中点D 的速度和加速度 。 1.求杆AB上中点D 的速度 慨犯肘搬颇拱螺糕情书沟燕尽撤烹墟硬孽乾隅镶鲜淡沦告尝途圆枷欲辱电10-11运动学习题110-11运动学习题1 O A B D 速度分析 再取杆AB上 D点为动点，动系固连套筒 第三章 点的复合运动课堂练习7 套筒上牵连点固定不动 则 动点：A点动系：套筒 求套筒角速度?t（=?AB ） 可假想套筒延长到A 菩杭到刺喻罢僚哦磐办添自嚎迁滚耽牛榆冶脉熔达济网诌喇土辩尼表亭过10-11运动学习题110-11运动学习题1 O B D A 取杆AB上 D点为基点 第三章 点的复合运动课堂练习7 也可以如下求AB杆角速度?AB 淆扒孽久矮定税乎禽粗谬怀篆窗遁纷凯笨纠力沪帝伏猜垃龚赃庙添撩铣该10-11运动学习题110-11运动学习题1 O A B D 2.加速度分析 第三章 点的复合运动课堂练习7 D点加速度分析 取杆AB上 D点为动点，动系固连套筒 套筒上牵连点固定不动 大小 ？？方向 ？求图示瞬时杆AB上中点D 的加速度 。 肇苏殆聘甫荷艳啊抽停廓叔啥扔应邯诣套幌雇讫因喀枝猩虎虏诸整贼舰景10-11运动学习题110-11运动学习题1 O A B C 研究A点加速度 ？ ？ 再由（1）式，可求得D点的加速