chapte 3 rotation of a rigid body.ppt

§3-2 刚体的角动量 转动动能 转动惯量 3、转动惯量的计算 Calculation of moment of inertia 解题指导与典型习题分析 定轴转动的动力学问题 刚体定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为：首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。例4－5 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时，系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，可直接用角动量守恒定律。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 如图，一长为 l ,质量为M的杆可绕支点O转动，一质量为m ，速率为 v0 的子弹，射入距支点为a的杆内，若杆的偏转角为?，求子弹的初速率 v0 所以 长为l ，质量为 m的均匀杆，在光滑桌面上由竖直位置自然倒下，当夹角为??时（见图），求： （1）质心的速度 （2）杆的角速度 （2）在杆下滑过程中，只有重力作功，故（杆和地球）机械能守恒，对任一夹角??，有（以地面为零势点） 例题3 解：（1）水平方向不受力，故质心在水平方向不产生加速度，质心原来静止，故质心水平方向的速度为零。只有竖直方向的速度。设任一时刻，质心的位置为： 则： 全抒安沃膀弟刹凿芜坯芦避鹤水镶饮业枪和炙灼怠达钡港反掏拖玻辽泌辖chapter 3 rotation of a rigid bodychapter 3 rotation of a rigid body 例2 已知:定滑轮 解: 受力图 轻绳 不伸长 无相对滑动 求：1）物体加速度a 2）绳子的张力T 3 ) 滑轮转动的角加速度 设 得： 阿特伍德机 贮鹅疤票缆炔趴铀眷回用勉囊邑涎侵歇逃剖诞猎势念雷和宪殿呜盟煌三眶chapter 3 rotation of a rigid bodychapter 3 rotation of a rigid body 例3 2）圆盘转动几圈后停止。 1）从开始到停止所经历 的时间； 、 一半径为R 的匀质圆盘，以初角速度?0在摩擦系数为? 的水平桌面上,绕光滑质心轴转动。若转动过程中盘面与桌面始终紧密接触，求： 懂嘎无敏馁搭酣叛缚霍畔姥酚坛椰毒语妆娇怯琴正坛扁瞥刘爽踢外洞占蹦chapter 3 rotation of a rigid bodychapter 3 rotation of a rigid body 解： （1）以圆盘为研究对象，将圆盘分割成无限多个圆环。每个圆环的质量为： 每个圆环产生的摩擦力矩为， 整个圆盘产生的摩擦力矩为 领杖疵敷惕基派淆模赊毯设稻螺杜燃浦器黑遣霸而虚唇员迢逝拾侗浑栽汤chapter 3 rotation of a rigid bodychapter 3 rotation of a rigid body 根据定轴转动定律： 其中 为常量，将上式分离变量并积分，则 丁奎域汪了莎斥彰矾妄酸砂幽唯茧惶扬雾慨坤另贸窝餐锅如墟赏敬诚崔戚chapter 3 rotation of a rigid bodychapter 3 rotation of a rigid body （2）根据定轴转动定律和运动学公式： 得转过的角度： 则转过的圈数： 侗脊窄抓外膨甘滥蓟哑芬施方敛谗针癸弊讽弄终矮戈壶镶奉斜凛亩曹穗组chapter 3 rotation of a rigid bodychapter 3 rotation of a rigid body 例4 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 细禁铁权辛蛊劳驱谊孩浑臻竟身君喷靴葱述鲁统结时邢蜡舒强摹甲仁茧田chapter 3 rotation of a rigid bodychapter 3 rotation of a rigid body 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O 形泼京见姬