第三章 刚体和流体的运动20140325(郭萍).ppt

　 刚体的自由度 第二章 作业讲解练习一 第二章 计算题： 1. 或共同转速为 在啮合过程中，摩擦力矩作功，所以机械能不守恒，部分机械能将转化为热量，损失的机械能为 例3-16 如图所示,空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC 自由转动, 转动惯量J0,环的半径为R,初始时环的角 速度为? 0 . 质量为m的小球静止在环内最高处A点, 由于某种微小干扰,小球沿环 向下滑动,问小球滑到与环心 O在同一高度的B点和环的最 低处的C点时, 环的角速度及 小球相对于环的速度各为多 大？(设环的内壁和小球都是 光滑的,小球可视为质点,环截 面半径rR) ● A B C O R ? 0 ● ● ● A B C O R ? 0 ● ● 解：整个运动过程遵循角动量守恒， 机械能守恒,设小球相对环的速 度为v,环的角速度为ω： 所以： m在B点时有： m在C点时有： 即 例3-17 质量为m1的小球与质量为m2长为2 l的棒作完 全弹性碰撞，棒可绕通过中心的轴转动(如下图）求 球的反弹速度和棒的角速度。 解 小球的重力与冲击力相比可忽略，设小球反弹速度为v, 棒的角速度为ω，由角动量守恒有 其中 因为是弹性碰撞能量守恒： 解得 进动：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴 转动的现象。 *§3-5 进 动 进动原因 刚体受重力矩 dt 时间内角动量增量