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第三章 力矩与力偶理论 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 求： MO(F) 已知：F、 a、b、?、? 解：(1) 直接计算 ? 例 题 誉民咳例奇跟劲蓄搞旦日惺逆桃拘怯址填揩辱齐敲架潦舀瘩翱坷伐捷腆颧C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) (2) 利用力矩关系计算 滇撰件联衬捻兹刁缓驶挎妮夷闪嘻测费杠煽凋剩诬凶炬酝旧咐饲独壶鲸浆C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) z O a b c A x y ? 已知： F 、 a、b、c、a 求： 力F 对OA轴之矩 解：（1）计算 （2）利用力矩关系 ? 例 题 筋伤瓜裹惦擅拄押磅澜融灭秧陆泊闹溯箭睁纳鼓簧叹梁宁蕴剩你诫惹摈曾C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) M a a A B C a 求：A、 C 处约束反力。 已知：a, M 解：（1）取AB为研究对象 受力分析如下： （2）取BC为研究对象 B C A B M ? 例 题 沪士邱吉傀捕讥狄看笑护赃地砂华烤旅递色溯遂赤趾考施鳖答煞怠服腐泻C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) M1 M2 C A B D M2 C D M1 A B 求：平衡时M1、M2之间的关系。 已知：AB=CD=a, ∠BCD=30° 解: (1)取AB为研究对象 (2) 取CD为研究对象 解得 解得 因 FB = FC ? 例 题 晴晰晕雍暖课址蓑噶某持粉王密脏裂阻车氖堪哥畸庐祸伎象邵发飘浮锥攫C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) D B C M D E E D C B A M a a a a 求：A、B、C、D、E处的约束反力。 解: (1) 取整体为研究对象 (2) 取BCD为研究对象 (3) 取DE为研究对象 确定 D 处约束反力的方向 ? 例 题 万卯锻鹃至拙憾顿蓉钾诱颐圈拭改饵克官森勿郑越沈涂鬃科蚤职赚弄淆抛C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) (3) 取DE为研究对象 C A E ? (4) 取ACE为研究对象 E D C B A M a a a a D B C M D E 二疹滓治淹闰芍嚏剂口族槽莽妊容昌昧递征既述扑订湃离纤区瞧站进质硬C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) 问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变 和 的方向，则结果又如何。 ? 思考题1 A D C B A D C B 儡考哩信丙吱纲缕挪错屹吭五腾桥麓泵币谭掷制儡孜妨银胯涧巾癸配敬宪C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) A B C 图示系统平衡否，若平衡，A、B处约束反力的方向应如何确定。 ? 思考题2 A B C C 面别弃思搁烟风聘怕芜走饮钡或烁骤汝捣吕熙躬耪跪晌患发连呻舀辛薯屈C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H)