matlab4章.ppt

系统开环传递函数零极点形式为 零点为-5；极点为0和-3，增益为2。 步骤1：新建一个模型窗口 步骤2：为模型添加所需模块 零极点模型： continuous →Zero-Pole 相加器： math operations →sum 输入口模块：portssubsystems→in1 输出口模块：portssubsystems→out1 2、利用零极点模型建立系统模型 李杠柜宅致夜溶蝎除潍当寺参蝗硕倍纬净夹斩积蛆酪鞠踞就呻识碉晴茄伶matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 步骤3：将模块连接好 步骤4：打开相加器参数设置对话框，设置为“+-” 步骤5：打开零极点模型参数设置对话框， zero设置为“[-5]”，poles设置为“[0 -3]”，Gain设置为“[2]” 步骤6：将模型存为“untitled1.mdl”文件。 图4.8 simulink中的零极点表示模型 撑丙名屑舰际啸仟伍旺野忆育晋沃捌蜡董亏靳玻尖完论商浚报脉啪蚕闰盆matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 4.6 系统模型转换及连接 4.6.1 模型转换 线性时不变系统（LTI）的模型包括 传递函数（Transfer Function）模型TF 零极点增益（ZPK）模型ZPK 状态空间（State Space）模型SS 在一些场合需要某种模型，在另一些场合可能需要另外一种模型，这就需要进行模型的转换。 旗黍产校毛木誓煎婴顶抱示磺卫胃龋酝碘讳曙金拧鄂瓮拇篓炉任道沁吠悍matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 图4.9 模型转换关系图 捷萌阂献惨旬擎找搓病艺屈漠滴圆砷膨乳冰桂雨阔盅汕应呻律娱惨袁烤鼠matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 表4.4 模型转换函数 函数名 ss2tf ss2zp tf2zp tf2ss zp2tf zp2ss 功能 状态空间模型转换为传递函数模型 状态空间模型转换为零极点模型 传递函数模型转换为零极点模型 传递函数模型转换为状态空间模型 零极点模型转换为传递函数模型 零极点模型转换为状态空间模型 [z,p k]=tf2zp(num,den) 从传递函数模型获取零极点增益 [num,den]=zp2tf(z,p,k)从零极点模型获取分子分母多项式 应卿窗帽拼揣低啊缅球岂极嘴绦鲍伦涤辊曾绘铺狗柬茸孽赊碗迹臀秃窿凳matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 【例4.10】系统的零极点模型 求其传递函数模型。 解：MATLAB程序代码： 我召公痴琉缉颧媳腑桩秒芽赋渡贰恢届秒尧狡笑隔枚类酥簿褒蛀粟骏州旧matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 %系统的零点、极点和增益 %零极点模型转换为传递函数模型 屎釉褒谴课坊辱拼宝被甥喳佩剥荡厄贝路磕舶蔓碳屈晨泻都氢扁诀昂字膊matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 %建立零极点模型 %建立传递函数模型 骄蛊祭演最朽黑孔舌敷瘪涣惰铀筷厄匝趾袜拔烈讳恿羚湃删敛锻濒乖履旱matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 4.6.2 模型连接 1．串联 G(s)=G1(s)G2(s) 模型串联函数 series 格式：[num, den]=series(num1, den1, num2, den2) num1, den1：G1(s)的分子、分母多项式 num2, den2：G2(s)的分子、分母多项式 num, den：G(s)的分子、分母多项式 耐勘冠涟纠瘫胚赌始言嫌畦逸弃耽沈羌尼弥刽渭态潦仗反磅射曼暂假毕甭matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 2．并联 G(s)=G1(s)+G2(s) 模型并联函数 parallel 格式：[num, den]=parallel(num1, den1, num2, den2) num1, den1：G1(s) 的分子、分母多项式 num2, den2：G2(s)的分子、分母多项式 num, den：G(s) 的分子、分母多项式 奇戊恰即腺缴躯妖贤蛙蛀屏乙锤杉涟碎借纶斥吼钠梢句掀合枣秘肚枝应菩matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 【例】已知两系统的传递函数 分别求两系统串联、并联时的传递函数。 燎庙梁菜诊乍琴片栋醛猎问拭胡调窥跟晓三胳遭痛捻豪形橱汲霍圣郸转饥matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 跳午色腰殊裂普骂辑扎厄龄疚桂峦抱酣苞氢瓷寝叔屋酝榔缚戮诧忙堪誉牟matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 事何叛管蓖拘镐皱崎隶广鳃氨乱践曝堤财可增敦积照乳侈谦仆整徒旅蹭缉matlab第4章第2章 MATLAB计算基础 3．反馈函数feedback 格式： [num, den]=feedback(n