* * * * 10. G68、G69——坐标系旋转指令 该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度。 G68表示开始坐标系旋转,G69用于撤消旋转功能。 指令格式: G68 X~ Y~ R~; … G69; 式中X、Y——旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个,它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定)。当X、Y省略时,G68指令认为当前的位置即为旋转中心。 R——旋转角度,逆时针旋转定义为正方向,顺时针旋转定义为负方向一般为绝对值。旋转角范围:-360.0~+360.0,单位为0.001°。当R省略时,按系统参数确定旋转角度。 当程序在绝对方式下时,G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令,才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令,那么系统将以当前位置为旋转中心,按G68给定的角度旋转坐标。 * * * * * * 以图4-34为例,应用旋转指令的程序。 O01; N10 G92 X-5. Y-5.; N20 G68 G90 X7. Y3.R60; N30 G01 X0 Y0 F200; (G91 X5. Y5. F200;) N40 G91 X10.; N50 G02 Y10. R10.; N60 G03 X
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