传感器1章概念和特性.pptVIP

2014 第一章 传感器的特性 1.1.1 静态模型 1.4 检测技术概述 一、检测的作用与意义 二、检测的基本概念 三、检测系统构成 四、检测系统的静态特性 五、检测系统的动态特性 六、一般检测方法 1.4.1 检测技术概述 一、检测的地位和作用 1. 信息化是科学技术发展的必然 2. 信息流是客观世界的一个主流 3 检测仪器仪表的作用 工业生产倍增器 军事战斗力 检测技术在国防领域的应用 “物化法官” 二、检测的基本概念 三、检测系统的构成 检测系统构成 四、检测方法分类 1. 直接测量 （绝对测量、相对测量）, 间接测量 2. 开环测量与闭环测量 3. 偏差法、零位法、微差法 数据处理器 频谱分析仪 FFT 实时信号分析仪 电子计算机 实验结果 处理装置 力 位移 速度 加速度 压力 流量 温度 电阻式 电容式 电感式 压电式 热电式 光电式 磁电式 电桥 放大器 滤波器 调制器 解调器 运算器 阻抗变换器 笔式记录仪 光线示波器 磁带记录仪 电子示波器 半导体存储器 显示器 磁卡 激发装置 被测对象 传感器 中间变换 测量装置 显示及 记录装置 1、直接测量与间接测量 直接测量：直接将被测量与标准量进行比较 标准计量单位（如米尺、光栅尺、激光、……） 绝对测量 定值标准量（如某一固定尺寸） 相对测量 标准量 * * 传感器原理与应用 主讲人：杨 湖 电 话E-mail:yanghu@nuc.edu.cn 第1章 传感器与检测技术基础知识 传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的机械电子装置；简单地讲传感器就是将外界被测信号转换为电信号的电子装置。一般地，它由敏感元器件（感知元件）和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。 敏感元器件品种繁多，就其感知外界信息的 原理来讲，可分为①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。②化学类，基于化学反应的原理。③生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 检测系统 输入量x 输出量y 理想状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 实际状态： 非线性关系 x y a O 1.1 传感器的静态特性 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 电场 磁场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 误差因素 外界干扰 非线性原因： (结构原理性原因除外) 1.1.2.1 传感器的线性度（非线性误差） 由于线性度(非线性误差)是以所参考的拟合直线为基准算得的，所以基准线不同，所得线性度就不同。拟合直线的选取方法很多，采用理论直线作为拟合直线，确定的检测系统线性度，称做理论线性度。理论直线通常取连接理论曲线坐标零点和满量程输出点的直线。如图1.1.3所示。 采取不同的方法选取拟合直线，还可以得到不同的线性度。如使拟合直线通过实际特性曲线的起点和满量程点，可以得到端基线性度。使拟合直线与特性曲线上各点偏差的平方和为最小，可得到最小二乘法线性度等。 线性度是用实测的检测系统输入-输出特性曲线与拟合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比来表示的。 (1-1-1) 1.1.2 静态指标 ( non-linearity ) 这种方法是按最小二乘原理来求取拟合直线的。该直线能保证传感器校准数据的残（偏）差平方和最小。 设拟合直线为 ， 和 根据下述分析求得。 设实际校准测试点有 个，则第 个校准数据与拟合直线上相应 值之间的残（偏）差为 按最小二乘法原理知，应使 最小,即可求得： 式中 最小二乘法 1.1.2.2 传感器的灵敏度与分辨率 1、灵敏度 灵敏度是指传感器或检测系统在稳态下输出量 变化和引起此变化的输入量变化的比值。 可表示为 它是输入与输出特性曲线的斜率。 如果系统的输出和输入之间有线性关系，则灵敏度是一个常数。否则，它将随输入量的大小而变化。如图1.1.1所示。 一般希望灵敏度s在整个测量范围内保持为常数。这样，可得均匀刻度的标尺，使读数方便，也便于分析和处理测量结果。 (1-1