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题 目 :PCL类交通灯毕业设计 学生姓名: 张政 年 级 :11级 函 授 站 :无锡 专 业 :机电一体化PLC的特点及应用 可靠性高,抗干扰能力强 通用性高,使用方便 程序设计简单,易学,易懂 系统设计周期短 对生产工艺改变适应性强 安装简便,调试方便 PLC的应用 1开关量的逻辑控制 2模拟量控制 3运动控制 4过程控制 5数据处理 6通信及联网 PLC的结构 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置 。 PLC的基本结构框图如下 接受 现场信号 输入接口部件 中央处理单元CPU板 电 源 部 件 接口部件输出 PLC的工作原理 1输入采样阶段,在此阶段,顺序读入所有输入缎子通断状态,并将读入的信息存入内存,接着进入程序执行阶段,在程序执行时,即使输入信号发生变化,内存中输入信息也不变化,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息 。 2程序执行阶段:plc对用户程序扫描 。 3输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路,驱动功率放大器,电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载 。 输出刷新阶段 输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路, 驱动功率放大器,电路是输出端子向外界 采用面向控制过程,面向问题,简单直观的plc编写 横语言,常用的有:梯形图,语句表,功能图等。 梯形图 语句表 PLC的基本指令 输入输出指令 触点串连指令 电路块的并联和串联指令 程序结束指令 LC交通灯毕业设计编程器件一般情况下,X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,SPM代表专用辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器,MOV代表传输等. 控制要求 信号灯受启动及停止按钮的控制,当按下启动按钮时,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环工作,当按下停止按钮时,系统将停止在初始状态,所有信号灯都熄灭 . 控制时序 交通灯示意图如图1所示,在东西南北两个方向均安装信号灯,两个方向各6个灯,分为红、黄、绿三种颜色。工作时序如图2所示,假设东西向较忙,绿灯时间是南北向的2倍(40s)。按下起动按钮后,南北向绿灯亮维持20s,20s后,南北黄灯闪烁3次,计6S,期间,东西向红灯也亮,并维持26s;26s后,东西方向绿灯亮40s,后东西向黄灯闪烁3次,计6s,期间,南北向红灯也亮,并维持46so接下去周而复始,直到停止按钮被按下为止. PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 根据信号灯的控制要求,所有的器件有:三菱FX系列PLC、起动按钮SB1、停止按钮SB2、红黄绿色信号灯各4只,输入/输出端口接线如图3所示。由图可见:起动按钮SB1接于输入继电器X0端,停止按钮SB2接于输入继电器xl端,东西方向的绿灯接于输出继电器Y5端,东西方向黄灯接于输出继电器Y4端,东西方向的红灯接于输出继电器Y3端,南北方向绿灯接于输出继电器Y2端,南北方向的黄灯接于输出继电器Y1,南北方向红灯接于输出继电器Y0。将输出端的COM1及COM2用导线相连,输出端的电源为交流220V。如果信号灯的功率较大,一个输出继电器不能带动两只信号灯,可以采用一个输出点驱动一只信号灯,也可以采用输出继电器先带动中间继电器,再由中间继电器驱动信号灯 PLC交通灯毕业设计梯形图 PLC交通灯毕业设计梯形图 PLC交通灯毕业设计梯形图 PLC交通灯毕业设计梯形图 PLC交通灯毕业设计指令图 PLC交通灯毕业设计指令图 PLC交通灯毕业设计指令图 软件设计 采用步进梯形指令双流程编程实现,应用并联分支结构,其状态转移图如图4所示。由图可知,我们把东西和南北方向信号灯的动作分成两个流程同时起动,分别运行各自的时序动作,相互之间的配合由统一的时钟进行有机配合,不会出现差错。现仅以南北方向的动作简单分析一下工作原理,东西方向工作过程基本相同,在此不再赘述。系统起动时,利用M8002开机脉冲自动进入XO状态,系统处于等待状态。当启动按钮SB1按下时,xO11接通, Y1和Y4同时起动,Y1使南北绿灯亮,Y4使东西红灯亮(东西方向以下不分析),x0起动的同时TO开始计时,20s后利用 常开接点的闭合使状态进入T4,此时Y3和Y5起动,T4使南北黄灯亮,T1计时6s,6s后进入T2,在T3状态下,起动CO和T2,此时南北黄灯灭,CO计数加1,T2时间
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