计算机仿真第4章.ppt

第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.1 电系统 电动机的键合图 直流电动机 串激电机的励磁线圈与电枢绕组是串联的。 MGY T ω u i :r 2、串激直流电动机 u,i τ,ω ks 消去i,可得 1 Se Re Ks 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.1 电系统 电动机的键合图 直流电动机 并激电机的励磁线圈的绕阻Re 是重要参数，与电枢绕组是并联 MGY T ω u i :r 3、并激直流电动机 u,i τ,ω Ks 可得 0 Se Re Kp 并激电机转速与供电电压无关，可以当作一个纯粹的机械流源 1 ie u u ia 第4章 键合图法理论及应用 4.3 系统键合图的绘制 4.3.2 机械平移运动 绘制步骤 1．对不同速度的每一节点标注一个1结。这是因为1结为共流结，在机械系统中它表示一个等速点。 2．把每个产生力的1通口机械元件R、C、I、Se、Sf 连接到一个0结上，并把该0结嵌在适当的两个1结之间。将产生惯性力的I元件连接到相应的1节点上。其物理意义是：将共势结0结与两个共流结连在械系统中，可以在不同的两速度点间串入一个受力相同的元件。 3．删去任一具有零速度的1结及其上各键。 4．对键合图进行简化。 5．确定各键的功率