《基于ATmega8的PWM双闭环直流调速设计论文》.docVIP

摘?? 要 本论文主要是对双闭环PWM直流调速系统的研究，实现对电动机的数字化控制。在设计中，对PWM直流调速的原理、双闭环直流调速原理和特点进行了全面阐述。为实现系统的微机数字化控制，采用了ATmega8作为整个控制系统的核心部分，配以显示、驱动、测量等模块，实现对电动机转速参数的显示和测量。硬件组成包括ATmega8单片微机、电流检测模块、转速检测模块、保护模块、键盘模块、显示模块、直流电机驱动模块等组成。在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，为了提高控制系统的性能和可靠性，设计中，对电流环和转速环采用PID调节器。在软件实现中，本系统采用增量式PID控制算法来改变PWM的占空比，在硬件结构上采用了集成电路模块，简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。实现了直流电动机的实时数字PWM控制，具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点。 关键词：ATmega8单片机；直流电机；PWM调速; 双闭环; PID Abstract This paper is mainly to the double loop DC speed control system of study PWM, to achieve the digital control of DC motor. In the design, the princi