《基于CAN 总线的塑窗焊接清理生产线控制系统》.docVIP

摘要: 　介绍了一种基于CAN 总线的塑窗焊接清理生产线控制系统。论述了CAN 总线的特性和设计应用、系统的硬件结构,控制原理等。由于采用全数字CAN 网络技术,数据传输安全准确、系统稳定可靠。 关键词: 　CAN 总线；PCC；IPC；PANELWARE；协议；现场总线1　前　言 随着计算机技术、通信技术、网络技术在工业生产、过程控制中的不断推广应用,工业控制过程对现场信号的传输和数据交换的要求也越来越高,由于全数字信号系统较之传统模拟信号具有抗干扰性强、速率高、建设周期短等特点,数字化的现场总线迅速成为当前工业控制领域的一个焦点。目前,市场上有多种现场总线技术如HART、PROFIBUS、FF 等, 其中CAN (Controller Area Network) 现场总线是德国BOSCH 公司推出的一种现场总线的标准,根据ISO 组织的OSI (开放系统互连) 的要求,其具有物理层、数据链路层和应用层。CAN 总线基于令牌协议,在物理上是总线结构,协议的制定包含优先级,状态变动和控制权移交等关键技术。本文介绍了一种基于CAN 总线的生产线控制系统,具体阐述了奥地利贝加莱公司的自控产品通过CAN 网络在塑料门窗焊接清理生产线的实际应用及特点。2　CAN总线的基本特性 2. 1　现代工业系统的特点 (1) 系统的开放性。开放系统是指通信协议公开,各不同厂家的设备之间可互连为系统并可