《基于LMI的单级倒立摆 鲁棒控制器设计 毕业论文》.docVIP

湘潭大学本科毕业设计说明书 湘 潭 大 学 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目：基于LMI的单级倒立摆鲁棒控制器设计 学号： 2007550431 姓名： 柯建 专业： 自动化 指导教师： 兰永红 系主任： 易灵芝 一、主要内容及基本要求 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统存在严重的不确定性，一方面是系统的参数的不确定性，一方面是系统的受到不确定因素的干扰。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能提供一个从理论到实践的桥梁。 熟悉单级倒立摆系统