《基于Matlab仿真的PID校正控制课程设计》.docVIP

电控学院 控制系统仿真课程设计题 目： 基于Matlab仿真的PID校正控制院 （系）：电气与控制工程学院专业班级：姓 名：学 号：指导教师：目录 一.控制对象分析1.1设计任务 1.2控制要求与指标1.2.1控制任务1.2.2 控制指标 二.控制对象的特性分析 2.1静态特性分析 2.2动态特性分析 2.3系统性能评价 三.控制方案选择 四.控制器设计 4.1设计原理 4.2参数设计 五.控制系统仿真 5.1开环仿真图 5.2闭环仿真图 5.3仿真结果分析5.3.1闭环静态分析5.3.2闭环动态分析 六.结论 参考文献一.控制对象分析1.1设计任务 假设某弹簧（阻尼系统）如图所示，M=1kg,f=10N·s/m,k=20N/m。通过设计PID校正装置，构成反馈装置，使其达到设计的技术指标。 1.2控制要求与指标 1.2.1控制任务 系统的模型可描述如下： 1.2.2 控制指标 （1）系统的调节时间达到0.5s以内； （2）超调量达到10%以内； （3）无静态误差。 二.控制对象的特性分析 2.1静态特性分析 s=tf(s); G=1/(s^2+10*s+20) Transfer function:1 -------------------- s^2 + 10 s + 20 pzmap(G)