《基于K均值算法的彩色编码条纹分色研究》.docVIP

摘要：在基于彩色编码结构光的三维重建中，由于受环境等的影响，拍到的条纹的颜色值已经不完全等于投射的颜色值，但每种颜色在RGB空间还是呈现一定的聚类性。基于这个特性，提出了基于K均值聚类的条纹分色方法。通过K均值聚类算法，对拍摄到的条纹图像进行颜色聚类，拟合出每一种编码颜色的一条直线作为模板，以此来实现了彩色务纹的分色。该方法鲁棒性较强，可以准确地将颜色区分开，为基于结构光的三雏重建工作奠定了基础。 关键词：K均值算法；颜色编码；结构光；分色 引言 利用彩色编码结构光进行三维测量具有设备简单、测量精度较高、非接触测量等特性，在许多领域有着广阔的应用前景。采用彩色编码结构光进行三维重建是将一幅彩色编码结构光条纹图案投射在被测物体的表面，由于物体表面高度的变化，使得各点的彩色条纹相对参考面发生了偏移，利用三角测量公式可以求出物体表面的三维坐标。测量过程只需一幅图像即可完成，所以特别适合对动态物体进行测量 “J”。在基于颜色编码结构光的三维重建中，进行颜色解码之前首要确定每个要处理像素点的颜色值，即用投射颜色的某一个编码值赋值给该像素点，之后对拍摄的颜色条纹图像进行解码，求出各点三维坐标进而进行三维重建。但是实验结果显示，由于受到环境以及颜色干扰等的影响，拍摄到的条纹图案的颜色值已经不完全等于投射的颜色值，所以对其进行分色，确定其属于哪种投射的颜色是非常重要的工作。文献[5]提出H