《基于宝马i3电动汽车电机驱动系统研究—结课论文》.docVIP

机械与车辆学院 《电动汽车驱动技术》 结课论文 （2013-2014学年第一学期） 论文题目：基于宝马i3电动汽车电机驱动系统研究基于宝马i3电动汽车电机驱动系统研究 摘 要电动汽车电机是指以车载电源为动力，电动汽车电机用电机驱动车轮行驶，电动汽车电机符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。目前发展低碳经济已经延伸到了国民经济的 各个领域内，首当其冲要在汽车产业实现突破。新能源汽车是目前整个世界汽车工业的竞争焦点，世界各大汽车厂商都将未来汽车发展重点放在新能源汽车上，而纯电动汽车因为其整体的优越性越来越受到各国汽车厂商的重视，纯电动汽车关键技术也成为了主要竞争点。电动汽车的关键技术有：底盘电动化技术、驱动电机与控制系统技术及电源管理系统技术等。驱动电机与控制系统技术作为电动汽车的心脏，能匹配到电动汽车上的电动机又多种多样，包括直流电动机、交流电动机、感应电动机、永磁电动机、开关磁阻电动机和轴向磁通电动机。宝马公司的宝马i3配备了具有自主知识产权的eDrive混合式同步电动机，该电动机具有永磁电动机和磁阻电动机的优点。 关键词：永磁同步电机；永磁体；驱动控制系统目 录 1 前言 1 1.1 本论文写作的目的、意义 1 1.2 系统或是技术在国内外的发展概况及存在的问题 1 1.3 本论文的主要主要内容 2 2 WBM i3的电动机系统组成 3 2.1 WBM i3的电动机 3 2.2 永磁同步电动机的结构 3 2.2.1 永磁同步电动机的工作原理 4 2.2.2 永磁同步电机驱动控制系统 6 3 结论 9 参考文献 101 前言电动汽车已经成为当前汽车产业发展的一大趋势，包括了纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电动汽车等类型。电动汽车的技术核心是同时关注动力性、安全性和经济性等内容，其关键技术包括了电驱动技术、能源技术、能量管理技术及汽车制造等多个技术。电驱动技术的不断发展和创新，为不同类型的电动汽车的推广应用奠定了坚实的技术基础。40多年来，BMW始终致力于可持续交通的发展并稳步取得了多项关键性成功，BMW不断将梦想更广泛地付诸实践，从各种类型的原型车和测试车辆中积累了宝贵的经验。采用eDrive技术的BMW i3专为城市交通设计的，是不折不扣的环保汽车。它纯粹由电力驱动，完全满足绿色低碳零排放的交通要求，是城市交通智能化的体现。凭借革新的eDrive技术，此车不仅实现了零排放和无与伦比的驾驶体验，而且驾驶人可全程尽享宁静安逸，续航能力也达到了单次充电可连续行驶160公里。 1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求目前发展低碳经济已经延伸到了国民经济的各个领域内，首当其冲要在汽车产业实现突破。新能源汽车是目前整个世界汽车工业的竞争焦点，世界各大汽车厂商都将未来汽车发展重点放在新能源汽车上，而纯电动汽车因为其整体的优越性越来越受到各国汽车厂商的重视，纯电动汽车关键技术也成为了主要竞争点。电动汽车在技术方案上可以采用的方案有直流有刷电机、永磁无刷电机、交流感应电机和开关磁阻等四种电机作为动力源。目前直流有刷电机已经被淘汰，永磁电动机具有紧凑结构和高扭矩密度输出的特点，并且能以较低电流来启动。虽然如此，永磁体材料的成本是一个有待解决的问题，因为电动机旋转产生的热量有可能对永磁体产生损害。开关磁阻电动机结构简单，动力充沛，看起来是一个成本最低的技术解决方案。但开关磁阻电动机有不少缺点，如转矩波动高，噪音大、功率因数低和效率低。i3的永磁同步电动机能在多个磁体方向中（即不同的磁极方向中）产生一系列不同的电磁感应和与磁极方向相反的交叉电感；只要驱动电动机以合适的方式驱动，电动机就能产生磁阻转矩。这种磁阻转矩能对电动机永磁磁通产生的转矩相互补充。 1.2系统或是技术在国内外的发展概况及存在的问题 从全球范围看，有刷直流电机、感应电机与有刷磁铁电机商品化历史最长，产品更新换代不断，迄今还在应用。20世纪80年代开始进入商品化的表面永磁同步电机与90年代以来研制开发的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及最新的同步磁阻电机相继进入市场，并在电动汽车与混合动力汽车上获得应用。日本相关企业和研究机构主要开发混合动力汽车，近几年来在批量生产的日本电动汽车车型上以采用永磁同步电机驱动系统为主流。近年来欧美等国家开发的电动汽车多采用交流感应电机作为驱动系统，其主要优点是价格较低，性能可靠；其缺点是启动转矩小，运行效率较低[1]。 目前我国电动汽车驱动电机生产企业有30多家，但多数企业规模小，实力还较弱。驱动电机是新型的电传动行业的一个分支，新型的高新技术企业是这一行业的主力军之一，它们一般依托于高校或者科研院所，具有较强的技术水平，但由于成立不久，这些企业大多实力较弱，融资