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一、液压系统概述
1.1 液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、个主回路组成
图2-1 汽车起重机各回路工作状态图
1、起升回路
起升回路起到使重物升降的作用。
起升回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
起升回路是起重机液压系统的主要回路,对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及单独共同吊重三种方式,其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式,对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式;对于吊大吨位且要求速度比较高时用主副卷扬泵合流吊的方式;对于吊比较长的物体时用单独共同吊重方式。
2.回转回路
回转回路起到使吊臂回转,实现重物水平移动的作用。
回转回路主要由液压泵、换向阀、回转缓冲阀、液压离合器和液压马达组成,由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。
回转机构使重物水平移动的范围有限,但所需功率小,所以一般汽车起重机都设计成全回转式的,即可在左右方向任意进行回转。
3.变幅回路
绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求,充分利用其起吊能力(幅度减小能提高起重量),需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路,用来扩大起重机的工作范围,提高起重机的生产率。当变幅机构和回转机构协同工作时,起重机的作业范围是一个环形空间。
变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。
汽车起重机的变幅机构有两种基本型式:提性变幅和刚性变幅。目前普遍采用刚性液压变幅方式,即起重机的仰起(起臂)与俯下(落臂)是靠油缸动作来实现的。
4.伸缩回路
伸缩回路可以改变吊臂的长度,从而改变起重机吊重的高度。
伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成,根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。
汽车起重机的伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种,同步伸缩就是各节液压缸相对于基本臂同时伸出,采用这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率,而且可以使臂的结构大大简化,提高起重机的吊重。伸缩回路只能在起重机吊重之前伸出。
5.支腿回路
支腿回路是用来驱动支腿,支承整台起重机的。
支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸、双向液压锁和换向阀组成。
汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。为了使起重机在吊重过程中安全可靠,支腿要求坚固可靠,伸缩方便。在行驶时收回,工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。
三、起重机液压系统分析
QY25型汽车起重机液压系统进行分析,图3-1为该产品的液压系统原理图。
图3-1 QY25型汽车起重机液压原理图
1-水平缸 2、5、6-垂直缸 3-双向液压锁 4-下车多路阀 7-截止阀 8-三联齿轮泵 9-回油滤油器 10-中心回转接头 11-上车多路阀 12-单向阀 13-油冷器 14-回转对中阀组 15-回转马达 16-回转缓冲阀组 17-伸臂油缸 18、20-平衡阀 19-变幅油缸 21、23-卷扬马达 22、24-平衡阀 25-电磁溢流阀组 26-电磁溢流阀组
该系统的压力油源采用三联齿轮泵供油。若系统各机构均不工作时,三联泵中的泵1(排量32ml/r)排出的压力油经下车多路阀4,中心回转接头10,再经上车多路阀11返回下车,经回油滤油器9回到邮箱。泵2(排量63ml/r)排出的压力油经中心回转接头10,进入上车多路阀11,再经油冷器13返回下车,经回油滤油器9回到邮箱。泵3(排量63ml/r)排出的压力油经中心回转接头10,进入上车多路阀P3口,再经油冷器13返回下车,经回油滤油器9回到邮箱。由此可见BJ5290JQZ25型汽车起重机采用多泵供油的开式系统:1号泵向下车支腿油路以及上车回转机构油路供油,该油路独立自
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