QY8汽车起重机总体及液压系统设计.docVIP

设计项目 计算与说明 结果 第1章 前言 1.1 概论1.2 国内外汽车起重机发展概况及发展趋势 1.2.1 国内汽车起重机发展概况及发展趋势1.2.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势1.3QY16汽车起重机的设计任务第2章 总体设计 2.1 概述2.2 QY8汽车起重机参数确定2.3 汽车起重机底盘类型的选用2.4 牵引计算2.5 稳定性分析2.6 设备组成及功能分析 第3章 液压系统设计 3.1液压系统型式 3.1.1开式、闭式系统3.1.2单泵、多泵系统3.2 液压系统的控制 3.2.1 定量节流控制系统3.2.2变量系统3.3液压系统设计3.3.2液压系统压力选择 3.3.3液压系统形式的选择3.3.4油路组合3.4液压元器件选型计算 3.4.1选择起升马达3.4.2选择液压泵3.4.3选液压控制阀3.5液压油箱设计 3.5.1油箱的作用 3.5.2油箱的容量3.5.3油箱附件及其它液压辅件3.6液压阀块设计3.7液压站设计第1章 前言 1.1 概论汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。它以汽车底盘为基础的自行式起重设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性好；广泛运用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。其执行元件完成的动作比较简单，位置精度要求低，负载较大，因此一般采用液压控制系统，并非常重视系统的安全可靠性。其基本机构组成如图1-1所示。图1-1 汽车起重机基本结构 1-载重汽车； 2-基本臂； 3-起升机构； 4-吊臂伸缩缸； 5-吊臂变幅缸； 6-回转机构；7-支腿此次我的设计课题是QY8型汽车起重机整体设计和液压系统设计，它的整体工作机构均采用液压系统。这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅5个液压回路，各部分具有相对独立性。它的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等。1.2 国内外汽车起重机发展概况及发展趋势 1.2.1 国内汽车起重机发展概况及发展趋势中国的汽车起重机产业诞生于上世纪70年代，经过了近30年的发展，期间有过三轮主要的技术改进，分别为70年代引进苏联技术、80年代初的日本技术和90年代初的德国技术。中国汽车起重机底盘到目前已经应用了CAN总线控制系统，达到点对点、一点对多点（成组）及全局广播集中方式传送和接受数据，达到了防抱死防滑转、电喷发动机控制、自动变速，扭矩实时控制、经济运行速度等的自动计算控制，提高了操纵的自动性、系统可靠性，达到了真正意义上的信息集成和智能化。但总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着一条自主创新的道路，有着自己清晰的技术发展脉络。尤其是近些年来，中国汽车起重机产业实现了一轮从外部经济总量到内在运营品质的高速发展，成为了一个发展稳定、市场化程度高的成熟产业。 按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。 按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。 当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。 参数 型号 东岳QY8 海虹QY8 北起 QY8E 长江QY8 最大起重量（T) 8T 8T 8T 8T 最大起重力矩(kN.m） 240 240 240 240 最大起升高度 基本臂 m） 8 7.21 7. 7 12 伸缩臂（m） 13.6 12.19 13.5 11.75 最大起重幅 基本臂（m） 6.5 6.0 6.0 6.0 伸缩臂（m） 12.0 9 12 10.5 最大起升速度(m/min) 15.8 10 8.3 12 最大回转速度(r/min) 3 2 2.8 3 最大到最小幅度变幅时间(s) 17 20 24 15. 最高行驶速度(m/min) 75 90 90 60 重力(kN) 95.4 93.7 90.5 94.3 配套底盘 型号 EQ140 CA141 EQ140 EQ140 EQ1