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S－300教学实验 S7-300实验步骤 一、开机前准备，将S7-300硬件以及与PC的通信连接好。然后先开PC ,再开 S7_300。 二、建立新的工程文件。 三、硬件组态。 四、软件编程 。 五、下载。 六、模拟调试。 实验一 基本指令操作（一） 1.1 传送带控制参考： 参考程序： 实验一 基本指令操作（一） 1.2 三地送料小车的控制 1.2继电器控制图 实验二 基本指令操作（二） 2.1 加热炉定时控制 加热炉宽范围定时控制 实验二 基本指令操作（二） 2.2定时器控制的新方法用一个定时器分别产生28秒，54秒，80秒的延时输出。其中控制输入为I 0.0，输出为Q124.0，Q124.1，Q124.2。 2.2参考程序 实验二 基本指令操作（二） 启动I0.0 停止I0.1 运转 Q124.0 星型 Q124.1 三角型 Q124.2 实验三 控制系统设计（一） 3.1 搅拌机控制系统设计 实验三 控制系统设计（一） 3.2 仓库区控制系统 实验四 控制系统设计（二） 实验四 控制系统设计（二） 机械手控制系统的操作员控制面板及顺序控制图 。系统的一个全过程分别由下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移 八个进程组成。 * S5的初态是常闭。 系统元件 绝对地址 符号地址 初始状态 启动按钮开关 I0.0 S1 常开 停止按钮开关 I0.1 S2 常开 启动按钮开关 I0.2 S3 常开 停止按钮开关 I0.3 S4 常开 传感器 I0.4 S5 常闭 电机 Q124.0 MOTOR-ON 常开 IW0是输入，其中I0.7是启动控制，I0.5和 I0.4是时基控制拨码开关,I0.3~I1.0是时间数值设置（BCD码）。I0.0Q124.0Q124.1Q124.2 54秒 80秒 28 电动机星——三角启动工作时序图，试设计主电路接线图、PLC的连线图及控制梯形图。 2.3三相异步电机星——三角启动控制系统 阀A为Q124.0，阀B为Q124.1，阀C 为Q124.2，搅拌机为Q124.3。启动按钮 为 I0.0，停止按钮为 I0.1，传感器H为 I0.2，传感器M为 I0.3，传感器L为I0.4。 按启动后，阀A开，A液体进入罐内。 当液位到M时，阀A关； 阀B开，B液体进入罐内。当液位到 H时，阀B关； 搅拌机开，搅拌A、B混合液体。搅 拌2分钟后，搅拌机关； 阀C开，排搅拌好的液体；当液位到 H时，延时40秒后，阀C 关。再进行下 次搅拌。 写出PLC接线图和控制梯形图，完成上机调试。传送带 1靠近仓库区端的光电信号接收器I0.0能确定是否有包裹运进仓库区。传送带2将包裹运出，其靠近库区的光电信号接收器I0.1能确定是否有包裹运出。若I0.2是启动开关, I0.3是停止开关。Q124.5表示传送带 1的运动状态，Q124.6表示接传送带 2的运动状态。库区满传送带 1自动停，库区空传送带2自动停。完成PLC接线图和控制梯形图，并上机调试。 机械手控制系统示意图 。运动规则是：当操作方式为手动时，运动方式可分别选择右/左、 夹/松、 下/上三挡。按控键“启动”，执行正过程（右移、夹紧、下降）；按控键“停止”，执行反过程（左移、放松、上升）；当操作方式为自动时，有单步、单周、连续三挡。 选单步：按控键“启动”，执行一个进程。选单周：按控键“启动”，系统完成一个全过程（八个进程）。按控键“停止”，系统立即停。选连续：按控键“启动”， 系统连续执行全过程。按控键“停止”，系统立即停，用单步使之回到原点。按控键“复位”，系统完成一个周期后在原点停。 *