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自动交通灯的PLC控制 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统，其控制要求如下： 自动运行，自动运行时，按启动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁周期1s），按停止按钮，所有信号灯都停止。 手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期为1s。 自动交通灯的PLC控制 PLC输入/输出（I/O）分配表 输入： I0.0：自动位启动按钮SB1 I0.1：手动/自动选择开关SA I0.2：停止按钮SB2 输出： Q0.0：东西向绿；Q0.1：东西向黄； Q0.2：东西向红；Q0.3：南北向绿； Q0.4：南北向黄；Q0.5：南北向红； 自动交通灯的PLC控制 程序-方法一 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法一 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法一 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法一 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法一 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法一 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法二： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法二： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法二 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法二 ： 自动交通灯的PLC控制 程序-方法二 ： 包装传输系统的PLC控制 设计一个用PLC控制的包装传输系统，其控制要求如下： 要求按下启动按钮后，传输带电动机工作，物品在传输带上开始传送，每传送100件物品时，传输带电动机暂停5s，工人将物品包装并且指示灯亮，延时5s后重新自动启动传输带运转，指示灯熄灭。 要求使用加计数器及比较器编写程序来实现功能。 包装传输系统的PLC控制 PLC输入/输出（I/O）分配表 输入： I0.0：启动按钮SB1 I0.1：停止按钮SB2 I0.2：光电检测信号 输出： Q0.0：传输带电动机驱动； Q0.1：暂停指示灯； 包装传输系统的PLC控制 程序： 包装传输系统的PLC控制 程序： 包装传输系统的PLC控制 程序： 包装传输系统的PLC控制 程序： 设备维护PLC控制系统 现有5台设备要进行维护保养管理，需设计一个维护保养的提醒装置。其要求如下： 5台设备同时启停工作，每操作使用一次，提醒装置记录一次，当操作使用次数等于10次时，点亮红色指示灯，提醒已到维护时间，当操作次数小于10次时，点亮绿色指示灯，表明可以继续使用。 设备维护PLC控制系统 分析： 这个设计任务其实只要用一对启停按钮控制5台设备的启停运行，然后用计数器记录设备操作次数，计满10次作相应输出控制即可。 MOVE指令 MOVE指令举例一 试设计一个PLC程序，I0.0~I0.7分别控制Q0.1~Q0.7。要求用MOVE指令完成。 MOVE指令举例二 设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环显示数字0、1、2、……9的控制系统。其控制要求如下： 程序开始后显示0，延时1秒，显示1，延时1秒，显示2，……显示9，延时1秒，再显示0，如此循环不止； 按停止按钮时，程序无条件停止运行； 数码管 数码管真值表 小车循环工作系统 小车循环工作系统 小车循环工作系统 小车循环工作系统 思路1：启保停思路启：“上一步” 与 “转移条件”保：“当前步”停：“下一步”每一步输出：若该步的输出在整个过程中只输出一次，则可以跟该步并联输出；若该步的输出在整个过程中不止输出一次，则需要另行并联输出。比如M0.1这一步 小车循环工作系统 小车循环工作系统 思路2：置位/复位思路“上一步” 与 “转移条件”作为当前步的置位条件，同时作为“上一步” 的复位条件每一步输出：以该步作为输入条件进行输出，若多个“步”中有输出，则可以采用多“步”并联输出。 小车循环工作系统 小车循环工作系统 问题：若启动是可以有左行、右行两种启动方案，又该如何设计状态转移图？ 自动交通灯的PLC控制 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统，其控制要求如下： 自动运行，自动运行时，按启动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁周期1s），按停止按钮，所有信号灯都停止。 手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期为1s。 采用状态转移图思路 液体混合装置控制系统 液体混合装置控制系统 控制要求： 1）按下启动按钮后，泵P1、P2打开； 2）当1#池满泵P1停止，当2#池满泵P2停止； 3）加热器R工作，当2#池液体温度达到60°，停止加热 4）打开泵P3、P4，同时搅拌机M工作，60s后停止；当1#池空或者3#池满泵P1停止；当2#池空或者3#池满泵P2停止； 5）打开泵P5，当3#池空或者4#池满泵P5停止； 6）打开泵P6，当4#池空满泵P6停止； 7）进入下一个循环。 液体混合装置控制系统 星形/三角形降压启动控制 星形/三角形降压启动控制 方法一：经典梯形图方法 方法二：状态转移图方