现代雷达系统分析与设计(陈伯孝)第5章.ppt

　　 在雷达系统中，信号处理扮演着十分重要的角色。它既是区分老式雷达与现代雷达的重要标志，也是各种新体制雷达中的核心技术。　　雷达信号处理是指对观测信号进行分析、变换、综合等处理，抑制干扰、杂波等非期望信号，增强有用信号，并估计有用信号的特征参数，或是将信号变成某种更符合要求的形式。信号处理的方式也从早期的模拟域发展到几乎都采用数字域。数字信号处理以数字或符号序列表示信号，用数值计算的方法完成对信号的各种处理。 数字信号处理的主要方法有数字卷积(时域处理)、数字谱分析(频域处理)、数字滤波(包括有限冲激响应滤波器(FIR)和无限冲激响应滤波器(IIR))等。特别是随着微电子技术的迅速发展，高性能的数字信号处理器不断出现，这为实时处理带来了方便，过去在模拟域的处理现在都可以在数字域实现。未来雷达将向“全数字化”的方向发展。　　本章主要介绍雷达中信号处理常用的方法，包括数字中频正交采样、脉冲压缩、步进频率综合、拉伸处理及快速离散傅立叶变换(FFT)、窗函数在雷达信号处理中的应用。在介绍处理方法之前先给出接收信号模型。 有关抑制杂波的信号处理方法(如MTI、MTD等)将在第6章介绍，而抑制干扰的信号处理方法(如SLC、SLB等)将在第7章介绍。数字波束形成(DBF)、与阵列相关的信号处理方法将在第10章介绍。雷达信号处理的任务就是最大程度地抑制噪声和干扰，提取与目标属性有关的信息。从狭义上讲，雷达信号处理是指对雷达天线接收到的经接收机处理后的信号进行处理，以在多种干扰背景中完成目标检测与信息的初步提取， 主要包括干扰抑制、目标检测、信息提取。从广义上讲，雷达信号处理涉及各种不同发射波形的选择、检测理论、性能评估以及天线和显示终端或数据处理计算机之间的电路装置(硬件和软件)，以完成所要求的信号之间的变换和参数提取。具体来说，信号处理包括信号产生、信号提取、信号变换三大类，其中信号产生包括调制、上变频、倍频、合成、放大和波束形成等；信号提取包括解调、下变频、分频、滤波、检测和成像等； 信号变换包括频率变换、AD变换、相关、放大及延时等。　　根据雷达的任务及其工作环境，对雷达信号处理的要求是：　　(1)能够处理海量信息，即不仅能够获取目标的位置和数量等常规信息，还能获取目标的属性或图像信息。　　(2)实时性强，使完成一次处理所用的时间与雷达的数据率相匹配。　　(3)鲁棒性好，能够在复杂的电磁环境(特别是强电磁干扰环境)下正常工作。 　　实现上述要求取决于五种能力：　　(1)杂波和干扰的有效抑制能力，具体措施分别在第6、7章介绍。　　(2)目标回波能量的有效收集能力，主要措施有：①改善天线的主瓣增益，降低旁瓣；②降低天线转速，增加每个波位的驻留时间；③选择能量利用率高的信号形式；④提高雷达发射信号的峰值功率；⑤距离维匹配滤波(脉冲压缩)；⑥方位维一次扫描周期内对一个波位的多个脉冲的相干和非相干积累；⑦扫描周期间的积累(航迹提取)；⑧其它，如双多基地、变极化、扩充工作频段等。 　　(3)高效的空间搜索能力。　　(4)良好的空间分辨能力，主要措施有：①尽可能地增大天线的功率孔径积，提高角分辨能力；②改进测角方式，提高角度测量精度；③使用距离波门(时域滑窗)进行距离跟踪，减小多目标在频域的混叠；④使用大带宽信号和脉冲压缩技术，提高距离分辨能力；⑤采用频率滤波，提高速度分辨能力；⑥通过合成孔径，提高方位分辨能力；⑦两幅天线干涉合成，提高俯仰角分辨能力。 　　(5)良好的环境适应能力：①自适应杂波抑制(自适应滤波、自适应CFAR、杂波图等)；②自适应数字波束形成；③智能化特征抽取和目标识别算法；④多模式协同工作(例如预警机、多模式SAR)。　　雷达信号处理的分类方法较多，按处理域分为时域信号处理、空域信号处理、频域信号处理、极化域信号处理和多域联合信号处理。按实现方式分为基于通用数字信号处理器(DSP)的软件算法编程的信号处理实现方式；基于专用集成电路设计(ASIC)的全硬件的信号处理实现方式； 基于DSP、FPGA或ASIC相结合的并行高速信号处理实现方式。尽管DSP芯片已由单核发展到双核甚至多核，例如：德州仪器公司开发的TMS320C67XX包括6个内核，我国中电集团第三十八研究所自主开发的高性能DSP芯片(BWDSP100)有4个乘法器，但对一些需要同时完成数百个甚至数千个乘法运算的场合，DSP的运算能力仍不能满足要求，就需要采用FPGA或ASIC设计更多的乘法器运算模块。 　　表5.1 常用雷达信号处理方法雷达接收信号可以表述为 x(t)＝S(t)＋N(t)＋C(t)＋J(t) (5.2.1)其中S(t)为目标回波信号，常称为有用信号；N(t)为噪声，包括接收机内部噪声及其天线和外部环境噪声；C(t)和J(