《小型挖掘机行走装置设计》.docx

摘 要当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面临着来自多方面的挑战。而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了举足轻重的地位。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同， 各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。行走装置设计的好坏会影响挖掘机的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。本设计的主要内容为：液压挖掘机行走装置总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。?as technology?continues?to?progress and development?all walks of life?are?faced with?technology innovation.?is also facing?challenges?from a wide range 目 录第1章 绪论11.1 研究小型挖掘机行走装置的意义11.2 设计背景11.3 国内外小型挖掘机的研究现状和发展趋势和存在问题2第2章 小型挖掘机概述32.1 小型挖掘机的组成32.2 小型挖掘机行走机构的组成52.3 小型挖掘机类型确定7第3章 小型挖掘机行走装置传动系统93.1 机械式93.2 液力机械式93.3 全液压式（静液压式和液压机械式）103.4 电力式11第4章 小型挖掘机行走装置的详细设计134.1行走机构设计的主要参数134.2行走装置的总体几何尺寸134.3履带运行阻力计算154.3.1 土壤变形的阻力(即外部行驶阻力)164.3.2 履带对地面的水平挤压力164.3.3 履带的运行比阻力174.3.4 坡度阻力184.3.5 内部阻力184.3.6 转弯阻力214.3.7 风载阻力234.3.8 惯性阻力244.3.9 牵引力的校核254.4平均接地比压的计算264.5 行走装置轮边减速器的设计264.5.1 行星齿轮的传动特点264.5.2 行星减速器传动方案的选定274.5.3 减速器传动比的分配原则284.5.4 行星减速器齿轮的配齿294.6行走装置张紧结构的设计294.6.1 ?液压挖掘机张紧装置的结构及工作原理304.6.2 ?履带式底盘对张紧装置的设计要求304.6.3 张紧弹簧的设计314.6.4 弹簧强度的校核354.6.5 ?张紧油缸主要尺寸的设计?364.7 行走装置功率及挖掘力的设计374.7.1 发动机功率?374.7.2 液压功率???374.7.3 ?挖掘力参数Pf的计算374.7.4 最大转弯力矩的计算384.8 四轮一带的设计384.8.1履带的选型设计384.8.2驱动轮的选型设计39?4.8.2.1主要参数的确定39?4.8.2.2强度校核404.8.3导向轮的设计404.8.4支重轮的设计414.8.5托轮的计算414.9 行走架设计42第5章 设计总结和未来展望435.1总结收获435.2未来展望44参考文献45第1章 绪论1.1 研究小型挖掘机行走装置的意义挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水力、油田矿山、市政工程、机场、港口等部门土石方施工中，占有重要位置。并反映了这些部门施工机械化水平。该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器传动设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化；培养我们独立思考、独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力；使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事求是、