《小车多方运行(PLC)课程设计》.docVIP

目 录 第1章 小车多方式运行控制工艺分析 1 1.1 PLC的概述 1 1.2 PLC的特点 1 1.3 控制要求 2 1.4 设计任务 3 1.5 设计报告 3 第2章 小车多方式运行PLC控制系统设计 4 2.1 传送和比较指令 4 2.2 程序设计中的数据 5 2.3 PLC硬件的实现 6 第3章 小车多方式运行的PLC监控系统设计 7 3.1系统程序图 7 结论与体会 8 参考文献 9 附录 10 第1章 小车多方式运行控制工艺分析 1.1 PLC的概述 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2 PLC的特点 （1）编程方法简单易学 梯形图是使用的最多的PLC编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花集天地的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后在执行。 （2）功能强，性能价格比较强 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程软件，可以实现非常复杂的控制功能与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC还可以通过通信联网实现分散控制。 （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有平准齐全的各种硬件装置供用户选择，用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC由较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便、快速的适应工艺条件的变化。 （4）可靠性高、抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一甚至百分之一。 PLC使用了一系列的硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于由强烈干扰的工业生产现场，已被公认为做可靠的工业控制设备之一。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少 PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，是控制柜的设计、安装、接线工作量大大减小。 （6）维修工作量小、维修方便 PLC的故障率很低，具有完善的自诊断功能。 （7）体积小、能耗低 对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可以将开关柜的体积缩小到原来的1/2甚至1/10。 1.3 控制要求 小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，控制要求如下： 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON; 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果： x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止； 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 图1-1 送料小车运行过程简图 1.4 设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统； 6. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。 1.5 设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整。 第2章 小车多方式运行PLC控制系