计算机控制_02Z变换及Z传递函数.pptVIP

第2章 Z变换及Z传递函数 2.1 Z变换定义与常用函数Z变换 2.1.1 Z变换的定义 已知连续信号f(t)经过来样周期为T的采样开关后，变成离散的脉冲序列函数f *(t)即采样信号。 对上式进行拉氏变换，则 对上式进行拉氏变换，则 根据广义脉冲函数的性质，可得： 上式中，F*(s)是离散时间函数f *(t)的拉氏变换，因复变量s含在指数e-kTs中是超越函数不便于计算，故引一个新变量z=eTs，设 并将F*(s)记为F(z)则 式中F(z)就称为离散函数f *(t)的Z变换。 在Z变换的过程中，由于仅仅考虑的是f(t)在采样瞬间的状态，所以上式只能表征连续时间函数f(t)在采样时刻上的特性，而不能反映两个采样时刻之间的特性，从这个意义上来说，连续时间函数f(t)与相应的离散时间函数f *(t)具有相同的Z变换。即 求取离散时间函数的Z变换有多种方法，常用的有两种。 1．级数求和法 将离散时间函数写成展开式的形式 对上式取拉氏变换，得 例2.1 求f(t)=at/T 函数（a为常数）的Z变换。 解：根据Z变换定义有 2．部分分式法 设连续时间函数的拉氏变换为有理函数，将展开成部分分式的形式为 因此，连续函数的Z变换可以由有理函数求出 例2.2 已知