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弹性板中的表面波分析 作者：潘俏俏 指导教师：王骥摘要：本文利用三维弹性理论研究了表面波在无限大弹性板中的传播，并以此作为表面波在有限大板中传播的参考。在无限大的板中表面波不再是沿厚度方向呈指数衰减，事实上，与两个呈指数衰减模态相对应的还有两个呈指数增长的模态。通过计算我们分析了这些模态与厚度的关系，也与半无限大弹性体的表面波做了比较。以此为基础，我们对原先的二维理论表达式进行了修改，并且计算包括四个主模态的速度图。这些结果可以作为二维理论的一个参考。 关键词：表面波，无限大，板，谐振器 1．引言 表面波在弹性体中的传播问题，被较多地应用于电子元件的频率控制上。最初研究表面波只是研究半无限大各向同性弹性体的情况，很多后来的研究人员也或多或少地采用这种方法，他们的结果都建立在三维弹性理论基础上并且还引进了压电方程。表面波的技术在实际当中的运用常常是集中于两个方面，一方面是各向异性压电材料频率控制谐振器，另一方面是一些新的元件，比如传感器和感应器（它们常常以谐振器作为敏感元件）。这些元件的设计和制造往往是依靠简单的原理和经验来进行的，直到最近才开始重视一些精确的分析和造型，并把它们应用于高效、精确的设计和提高产品品质上。但是，目前我们可以使用的计算方法就是采用三维弹性方程来求解，若要应用到有限大弹性体中，只能采用有限元方法来求得数值解。如果遇到了一些复杂的情况，比如铺有周期变化的电极的弹性体，有限元法也很难求解。 王骥和Hashimoto在最近一起研究出了专门针对表面波在有限大的弹性体当中传播问题的二维理论[1]，可以得出表面波在有限大弹性体中传播的精确的解。将其运用到实际的生产中，能够改善目前的表面波谐振器的设计方法。所以我目前所做的工作就是，用无限大弹性板的三维精确理论，计算出表面波在无限的大弹性板中的传播情况，包括位移和速度，然后利用无限大板的理论得到的位移表达式，推导出新的二维理论方程，最后计算出波速随板的厚度和长度的变化情况，这些结果可以作为王骥和Hashimoto二维理论[1]的一个参考。 2．无限大弹性板中的表面波 对于有一定厚度的无限大的弹性板，如图1所示，我们可以把它的位移假设成和半无限大体中一样的形式，也就是位移沿着厚度方向呈指数衰减的形式，表示如下： （1） 其中和分别是位移，振幅，衰减指数，波数，波速和时间。 图1 无限大弹性板模型 由位移表达式（1）我们可以推导出应变的表达式和应力表达式，将应力表达式代入以下的运动方程 （2） 其中表示密度，表示应力，方程（2）可以进一步写成 （3） 其中 （4） 和分别为材料的纵波波速和横波波速。 因为方程组（3）中系数矩阵的值为零，振幅才有非零的解，可以得到的两组解，每组解都对应两个互相反数的值。将值代入（3），得出了四组振幅比，所以位移形式（1）成为如下形式： （5） 表示振幅，表示两个正的衰减指数。 由于板的上下两面为自由边界条件，我们可以得到下面的表达式 在 （6） 将（5）代入应力表达式，再把应力表达式代入（6）可以得到的4个边界条件方程。 接下来我们要利用已知的这些方程，来研究表面波在无限大弹性板中的传播特性。为了计算方便，我们对板厚进行无量纲处理 （7） 其中代表波长。 因为边界条件方程组有非零解的条件是它的系数矩阵值为零，又因衰减指数与波速的关系已知， 我们可以计算出给定材料的表面波速度，即而获得衰减指数的值。再把衰减指数的值回代到边界条件方程组中，解方程组就可以得到振幅比，从而得到位移。具体的计算我们使用Matlab计算软件[2]，并采用二分法来求解。 3．无限大弹性板理论算例 已知精确的无限大弹性板三维理论和它的解法，我们计算了泊松比为0.2的各向同性材料表面波的波速和位移，并分别画出了速度和位移图。图2所表示的就是归一化后的速度（将速度除以横波速度）随着板厚的变化而变化的图。 从图2中我们可以看到，无限大的板表面波传播的速度可以分为两个模态，速度较大的一个分支是的对称模态，速度较小的分支是反对称模态。并且在厚度大于3个波长以后，速度都很接近0.9110，但只要板厚是有限大的，两个模态的速度永远不会相等。 从位移图3-6中可以看到一个很有意思的现象，当振动当处于对称模态的时候，位移 关于板的中间层是对称的，而位移 是关于中间层反对称的，当处于反对称模态的时候，情况正好相反，位移 是反对称的，位移 是对称的。当两种模态的位移叠加的时候，随着厚度的增加它们会越来越接近半无限大的情况，所以可以相信当我们将板厚度扩大到无限大的时候，它