《慧鱼机器人模型组装综合实验报告》.docVIP

慧鱼机器人模型组装综合实验 实验目的 本实验的目的是使学生基本，了解掌握的基本，培养学生机电一体化设计的能力。 了解安装与使用课程培养学生分析与解决问题的能力课程根据教师拟定的一些设计题目或学生自选题目，设计并组装一个机电一体化机械系统。培养学生分析与解决问题的能力 实验步骤（1）慧鱼模型名称及工作过程 避障机器人 （2）模型组件选择 柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；板：一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰；轮孔条：可用于轴、连杆等组件的支撑；连接件：在结构制作中起到衔接的作用。 连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等 9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体管、电磁阀、接口板等储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管 （3）模型组件组装 【提示】：①各个组件之间是如何连接的；②组件连接中有哪些注意事项。可以附模型装配图。 构件连接方式：基本构件采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，可多次拆装。 确保构件要到位，不滑动 ；注意电子元件正负极，接线稳定可靠不松动；整体美观，布线规范。 （4）接线 电路连接： 通信线路连接： ①USB口连接方式：需要安装硬件驱动；②串口连接：硬件不支持热拔插，须关闭计算机后再进行硬件连接。 （5）端口设置及硬件调试 路径一、菜单“选项”下的“设置接口”菜单