基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究.docVIP

摘 要 直流双闭环调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。本文在前人研究的基础上结合当前直流双闭环调速系统的特点和PID模糊控制理论设计了模糊 -PID 双控制器。改进后的方案既保留了常规 PID 控制器对稳态时静差的处理能力，又具备模糊控制对系统动态非线性变化的处理能力。并且利用 MATLAB 软件对闭环控制系统的稳定性进行仿真，实现了闭环控制系统的稳定运行。仿真结果表明，用模糊控制方法得到的转速调节器参数较传统的工程整定方法得到的参数相比有以下优点：控制性能好，响应快，过渡过程时间短，基本无超调。 关键词：PID控制；模糊算法；双闭环直流调速；Simulink仿真 ABSTRACT Double closed loop DC speed regulation system has the advantages of wide speed range, high precision, good dynamic performance and easy to control, so it has been widely used in electric drive system. On the basis of previous research, combined with the characteristics of PID current and DC double closed loop speed regulation system of fuzzy -PID controller design of fuzzy control theory. The improved scheme not only retains the conventional PID controller processing capability of the steady state error of fuzzy control, and has the ability to deal with the nonlinear system dynamics change. And the stability of the closed-loop control system is simulated with MATLAB software, realize the stable operation of the closed-loop control system. The simulation results shows that, compared with the traditional engineering parameter tuning method is obtained by using fuzzy control method of speed regulator parameters of good control performance, fast response, short transition time, little overshoot. Key words: PID control; Fuzzy algorithm; Double closed loop DC speed control system; Simulink simulation 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 前 言 1 1.1直流调速系统简介及其发展 1 1.2模糊控制的发展状况 1 1.3仿真技术介绍 2 第2章 直流调速系统 4 2.1直流电机的调速简介 4 2.2调速系统的稳态性能指标 5 2.3调速系统的动态性能指标 6 第3章 双闭环直流调速系统的设计 10 3.1转速、电流反馈控制的双闭环调速系统的组成及其静态特性 10 3.2转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型和过程动态分析 14 第4章 模糊控制简介 17 4.1模糊控制的特点 17 4.2模糊控制的理论基础 17 4.3模糊控制器分类及一般结构 18 第5章 转速、电流反馈控制的调速系统调速器的工程设计 21 5.1直流电动机的数学模型 21 5.2电流调节器的设计 23 5.3转速调节器的设计 25 第6章 控制方案的介绍 27 6.1设计课题 27 6.2传统PID控制器的设计 29 6.3模糊PID控制器的设计 30 第7章 MATLAB系统仿真 36 7.1传统PID控制的双闭环直流调速系统的仿真 36 7.2模糊PID控制的双闭环直流调速系统的仿真 37 7.3结论 44 第8章 总 结 45 致 谢 46 参考文献 47 附录1 双闭环直流调速系统仿真