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第五节 我国城市轨道交通技术的发展 一、初创阶段 1、信号项目 复线自动闭塞（机车信号和自动停车），调度集中，列车自动驾驶和继电连锁。 2、信号基础设备 电气集中，移频自动闭塞，机车信号，自动停车，单轨条轨道电路。 配套设备：信号电源屏，扼流变压器，信号机，转辙机等。 调度集中成套设备，ATP，ATO设备 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、初创阶段 2、信号基础设备 不足： 调度集中、自动驾驶等由于工艺和质量问题难于正常使用， 旅客向导系统只有有线广播，没和列车到发时刻连接，性能 较差。 （1）自动闭塞 轨道电路：移频轨道电路 显示方式：“红，红，黄，绿双红灯带三显示方式 行车间隔：设计90s 信息种类：7种 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、初创阶段 2、信号基础设备 （2）调度集中（CTC） 北京地铁一期全线，古城车辆段 （3）列车自动驾驶（ATO） 主要设备： 地面信息接收子系统，双通道测试子系统，控制逻辑和比较子系统，轮径补偿子系统，定点停车控制曲线发生子系统，地面传感器子系统，与车辆接口系统。 应用器件：磁放大器，晶体管，小规模集成电路，函数发生器。 （4）继电连锁 车站：非定型继电连锁 车辆段：6502电气集中连锁Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、过渡阶段 1、早期自主开发的行车指挥与列车运行自动化系统 1971年：开建二期环线，要 求采用ATC 行车指挥自动化ATS——控制计算机子系统、调度集中子系统 列车运行自动化系统——ATP、ATO一体化 1986年：研制机车信号系统 2、北京地铁环线调度集中技术改造 1990年：设置环线调度集中，研制“微机调度集中系统” 1993年：开通 结构：控制中心由一主多从的分布式微机网络构成 主机：双机待机方式 车站计算机系统：主、从热备方式 进路控制：两级 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、过渡阶段 2、北京地铁环线调度集中技术改造 主要功能： 辅助行车调度员调整运行计划 计划运行图和实迹运行图的显示及打印 显示全线线路和设备状况 车次追踪与显示 故障报警和检测 调度操作自动记录 系统自检 在线机故障自动复零启动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、过渡阶段 3、新型ATP车载子系统的研制与生产 （1）研发过程 （2）LCF-100DT型ATP车载设备的主要功能 防止列车超速运行 机车信号出现“黄+红”显示，ATP车载子系统报警3s ，以全常用制动使列车停于第1 红灯区前方，机车信号显示允许信号后，列车缓解启动。 机车信号显示红灯时， ATP车载子系统立即实施紧急制动，使列车停车。 机车信号显示白灯时，报警5s，若司机没有按压确认按钮，ATP设备采取全常用制动；司机及时进行了确认， ATP车载子系统将停止工作，由司机小心驾驶列车回车辆段。 ATP车载子系统将记录各次紧急制动及发生的时间。Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、过渡阶段 3、新型ATP车载子系统的研制与生产 （3）ATP车载设备的主要技术特点： 车载计算机采用微机系统，按双机双工方式工作 控制方式为阶梯式 信息接收装置采用数字化通用型设备，适用于接收各种轨道电路信息，采用数字信号处理技术。 测速采用独立双通道，2套速度传感器安装在不同转向架的2个轴上，按高速值优先录取。 为防止列车非正常后退，列车退行距离大于