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1.1U-Boot工作过程U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下：（1）第一阶段的功能硬件设备初始化加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间设置好栈跳转到第二阶段代码入口（2）第二阶段的功能初始化本阶段使用的硬件设备检测系统内存映射将内核从Flash读取到RAM中为内核设置启动参数调用内核 1.1.1U-Boot启动第一阶段代码分析第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。U-Boot启动第一阶段流程如下：图 2.1 U-Boot启动第一阶段流程根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式： ENTRY(_start) SECTIONS {. = 0. = ALIGN(4);.text :{cpu/arm920t/start.o (.text)board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text)board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text)*(.text)}… … }第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。 1.硬件设备初始化 （1）设置异常向量cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码： .globl _start _start: bstart_code/* 复位*/ldr pc, _undefined_instruction/* 未定义指令向量 */ldr pc, _software_interrupt/* 软件中断向量 */ldr pc, _prefetch_abort/* 预取指令异常向量 */ldr pc, _data_abort/* 数据操作异常向量 */ldr pc, _not_used/* 未使用 */ldr pc, _irq/* irq中断向量 */ldr pc, _fiq/* fiq中断向量 */ /* 中断向量表入口地址 */ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort:.word data_abort _not_used:.word not_used _irq:.word irq _fiq:.word fiq.balignl 16,0xdeadbeef以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下： 表 2.1 ARM异常向量表 地址 异常 进入模式 描述 0 复位 管理模式 复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行 0 未定义指令 未定义模式 遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常 0软件中断 管理模式 执行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令 0x0000000c 预存指令 中止模式 处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生指令预取中止异常 0数据操作 中止模式 处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常 0未使用 未使用 未使用 0IRQ IRQ 外部中断请求有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常 0x0000001c FIQ FIQ 快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常在cpu/arm920t/start.S中还有这些异常对应的异常处理程序。当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，CPU就跳转到对应的异常处理程序执行。其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了U-Boot启动后将自动跳转到标号“start_code”处执行。 （2）CPU进入SVC模式 start_code:/** set the cpu to SVC32 mode*/mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f/*工作模式位清零 */orr r0, r0, #0xd3/*工作模式位设置为“10011”（管理