第章可编程序控制器及其工作原理.pptVIP

5.1 可编程序控制器的产生与发展 可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展成的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置，目前已在工业、交通运输、农业、商业等领域得到了广泛应用，成为各行业的通用控制核心产品。 5.1.1 可编程序控制器的产生 20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是： 5.1 可编程序控制器的产生与发展 （1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制盘； （5）数据可直接送入管理计算机； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准） （8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等； （9）扩展时原系统改变小； （10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。 5.1 可编程序控制器的产生与发展 这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控制器。（Programmable Logic Controller, 简称PLC）。 16位和32位微处理器的应用，使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。 PLC一直在飞速发展中，很长时间后才有了一个比较明确的定义。 1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC作出的定义如下： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC直接应用于工业环境。 定义强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，即计算机。 定义强调了PLC是用软件方式来实现“可编程”的。 5.1 可编程序控制器的产生与发展 5.1.2、PLC的应用与发展 20世纪80年代后，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化可编程序控制器得到了惊人的发展，使PLC在概念上、设计上、性能价格比以及应用等方面有了新的突破。可编程序控制器具有了高速计数器、中断技术、PID控制等功能，同时远程I/O和网络通信、数据处理、系统监控等功能也得到了加强。经过短短的几十年发展后，现已成为自动化技术的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一，被广泛地应用于机械、冶金、化工、交通、电力等领域中。 PLC产品大致向两个方向发展：小型PLC向体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉的方向发展，使之能更加广泛的取代继电接触器控制系统、更便于实现机电一体化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，将PLC系统的控制功能和信息管理功能融为一体，使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 5.2 可编程序控制器的用途及特点 5.2.1 PLC的用途 目前PLC在国内外广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。 （1）、数字量逻辑控制：中小型单机电气控制系统 （2）、运动控制 （3）、过程控制：流程工业自动化 （4）、数据处理 （5）、通信联网 根据有关资料，从2003年起的5年内，全球PLC的年综合增长率达4.6%；同期中国PLC市场的年综合增长率更高达14.1%。2004年的PLC市场已接近70亿美元，预计到2009年会达到90亿美元。这也从另一方面说明了工控市场对PLC专业人才的需求也将会持续增长。 5.2 可编程序控制器的用途及特点 5.2.2 可编程序控制器的特点 1、可编程序控制器的特点 （1）抗干扰能力强，可靠性高。目前各生产厂家生产的PLC,其平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时,有的甚至达到了几十万小时. （2）配套齐全，适应性强，应用灵活。 （3）编程方便，易于使用。 （4）功能强，扩展能力强，性价比高。 （5）PLC控制系统设计、施工、调试方便。 （6）维护方便，维修工作量小。PLC有完善的自诊断、信息储存等功能。 （7）体积小，功耗低，易于实现机电一体化。 5.2 可编程序控制器的用途及特点 2、可编程序控制器的分类 （1）按I/O点数容量和功能分类 ① 小型机 小型机的功能一般以开关量控制为主，小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K字左右