第章集散测控系统组成.pptVIP

第二章 集散控制系统的构成 第二章 集散控制系统的构成 第一节 集散控制系统的构成方式 第二节 集散控制系统的构成要素 第三节 典型集散控制系统的构成实例 第一节 集散控制系统的构成方式 功能分层是集散控制系统的体系特征反映了集散控制系统的“分散控制、集中管理”的特点。 四个层次 三大块 分布式控制系统典型结构 一、集散控制系统的各层功能 1、现场控制级的功能 前提：微处理器进入现场变送器、传感器和执行器；现场总线的应用。 部分或完全完成过程控制级的功能： ?采集过程数据，对数据进行数据转换； ?输出过程操作命令； ?进行直接数字控制； ?完成与过程装置控制级的数据通信； ?对现场控制级的设备进行检测和诊断。 ?采集过程数据，进行数据转换和处理； ?数据的监视和存储； ?实施连续、批量或顺序控制的运算和输出控制作用； ?数据和设备的自诊断； ? 数据通信。 分布式计算机控制系统的基本控制器 ◆ CPU— 对信号进行运算和处理，并对基本控制器内部各单元执行操作控制和故障诊断。 ◆ 存储器— 程序存储器用于存放基本控制单元的管理、监控程序和标准算法程序。— 工作存储器用于保存现场信号、操作设定值、重要的中间结果、最终输出结果、上级计算机的高级控制命令和文件，以及控制组态字和控制参数等信息。 ◆ 操作员接口— 完成基本控制单元和数据输入板DEP、模拟显示单元之间的信息交换。 ◆ 通信接口— 完成基本控制器和数据高速通道之间的信息发送和接收，并进行检错、串/并互换、DMA控制等 ◆ 扩展接口— 完成其它扩展功能 ◆ 输入通道— 将模拟信号经模拟滤波、采样、放大、A/D转换后的数字信号送入CPU。 ◆ 输出通道— 将CPU输出的数据进行D/A转换，经保持电路后控制执行机构。 ◆ 终端板— 与过程变送器和执行器直接相连，起到基本控制器与过程之间的接口作用，板上配又电平转换电路，可将输入信号转换为标准信号。 ◆ 基本控制器的两种形式— 以模拟控制为主，带有简单的程序控制功能— 以顺序控制、程序控制为主，兼有模拟控制功能— 一般系统中通常两种形式的基本控制器混用 基本控制器的功能◆ 控制功能— 基本的PID控制— 远方/本地设定值功能、数字逻辑功能、以时间或逻辑为基础的程序控制功能、远方调整参数功能、远方/本地手动功能、多种报警功能、多种数字滤波功能和算术运算功能，这些功能可组合成相当复杂的控制算式。 ◆ 接口功能 — 在采集数据后进行预处理并向上级计算机传送，其工作存储器可作为上级计算机的分散数据存储器，供上级计算机直接查用。 ◆ 基本控制器的工作方式— 自动控制：由操作员在数据输入板DEP上设定本地设定值。— 串级控制：其给定值是其它某一个回路的输出值，由组态字指定。— 上级计算机控制：由监控计算机代替基本控制器进行控制，它经高速数据通道输出基本控制器的给定值或输出幅值。— 手动：操作员在DEP或CRT上直接调整回路的输出。— 回路手动：在选用的模拟显示器上通过增/减键调整输出，基本控制器处于保持状态。 基本控制器的工作原理◆ 控制流程图 ◆ 典型控制回路 ◆ 标准算法— 管理程序— 输入/输出处理程序— 运算处理程序— 控制处理程序— 控制算法程序 ◆ 控制软件包的结构 基本控制器的可靠性◆ 冗余手段— 每若干台基本控制器有一个备用控制器，再加上一个备用切换指挥器构成无中断控制系统◆ 自诊断措施— 启动时的初始化检查，每隔一定时间进行在线的周期性检查。 基本控制器的特征◆ 带有固化的软件◆ 算法可以组态，形成相对高级的控制算法◆ 可以与上级计算机配合，完成高级控制功能◆ 功能可变，改变控制方案不必更换硬件◆ 可以在就地操作员单元上显示和调整各种参数◆ 具有自诊断功能 机柜结构 机柜示例浙大中控JX-300系统 卡件实例图 电源 交流电源：交流电源经过集散系统的电盘的断路器给系统供电，保证现场控制站供电系统高效、稳定、无干扰。 每一现场控制站场均用双相交流电源供电，两相互为冗余。 如果附近有经常开关的大功率用电设备，应采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地。这样能很好的隔离共模干扰。 对控制连续性要求特别高的场合，应装设不间断供电电源UPS 。 电源 柜内直流稳压电源：统一的主电源单元将交流电整流成直流电（一般为24V）供给柜内直流母线。各层机架内设有子电源单元，将母线上送来的单一直流电压转变成机架所需的各种电压（+5V、± 12V、± 15V等）。主控电源采用1：1冗余配置。子电源单元采用1：1或N：1冗余配置 I/O通道在过程控制计算机中，种类最多，数量最大的是各种I/O接口模件(卡件)。来自过程对象的被测信号通过输入卡件，进入现场控制站，然后按一定的算