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卫星星座轨道设计介绍 bspbsp 星座设计基本理论 A(h)：卫星脚印面积 N：全球覆盖所需要的 卫星数目 例如： h=1400km N12 H=780km N19 经典轨道参数1 a：半主轴 e：偏心率 v：true anomaly 真近点角，表示 卫星在轨位置 注：b为半短轴 经典轨道参数2 i：轨道面倾角 ：升节点经度 ：近地点角距 注：x为春分线方向 常见轨道 圆形轨道 对称、易分析、匀速运动 但是由于地球旋转，轨道在地面的投射速率是不均匀的，在赤道处速率高于高纬度地区。 GEO、LEO、MEO 高椭圆轨道(HEO:highly elliptical orbit) 高偏心率，如前苏联的Molniya orbit，周期12小时 地球同步转移轨道（GTO：geosynchronous transfer orbit） 近地点200km左右，远地点为地球同步轨道高度 用于将卫星从LEO转移到GEO 其它相关公式 轨道周期： 轨道能量 is the Earth’s gravitational parameter, 398,601.2 km3/sec2. a is the orbit’s radius where r and u are the orbit’s instantaneous radius and velocity. 其它轨道定义1 Periodic groundtrack orbit. GEO卫星，地面轨迹为一点；Moniya卫星，地面轨迹为U型 合理均衡nodal regression与地球旋转，保证地面轨迹经过若干轨道后能够回到初始位置 Sun-synchronous orbit. 为观测行星，对同一纬度地区保持同样的光照条件 调整nodal regression，驱动轨道面与太阳one deg/day的运动相匹配 往往为倾角大于90度的近极轨道（典型轨道倾角为100度，高度1000km左右） 太阳同步轨道 6 am view of sun-synchronous orbit from above the North Pole 6 am view of sun-synchronous orbit from the sun’s view. 其它轨道定义2 Ellipso-type orbit. 主要用于城市商用通信 HEO：保证卫星在地球的白天部分尽可能长时间地逗留在服务城市上方，在地球的夜晚部分逗留时间最短 太阳同步轨道：保证基本在同一时间访问需要服务的城市 严格倾角：68.3度，保证近地点和远地点固定不变，远地点接近服务城市上方。 基本星座类型 圆轨道星座 GEO星座：NASA TDRSS system Walker星座：Motorola’s Iridium constellation T/P/F；T is the total number of satellites, P is the number of orbit planes, and F is the phasing parameter.（The phase-angle offset is given by 360 F/T deg to ensure a more optimal packing of Earth’s coverage circles） Streets-of-coverage constellation 首先设计一个轨道面的覆盖域，然后复制轨道，直到全球覆盖 异型星座 编队飞行（formation flying) The idea is to put a group of satellites in orbit around Earth and force them to fly in a geometric pattern such as a triangle. quasihalo constellation around the L1 Lagrange point. L1 is a point between the sun and the Earth, roughly 1.5 million km away from Earth along the sun-Earth line (where Earth/sun gravitation balances with the rotational force to produce a relative equilibrium). Walker Constellation 卫星数T，轨道数n，每轨道卫星数m m个卫星均匀分布在轨道面上,360/m 所有n个轨道面具有相同的倾角i(一般相对于赤道面） 轨道面的升节点均匀分布在赤道面上