嵌入式系统设计5.ppt

第五讲 LPC2000系列ARM硬件结构 主要内容 一、向量中断控制器 二、GPIO 三、UART 四、定时器 五、A/D转换器 六、PWM脉宽调制器 5.1 向量中断控制器 1、简介 向量中断控制器（Vectored Interrupt Controller,简写为VIC）具有32个中断请求输入（本模块具有这些中断请求输入，而不是芯片具有这些中断请求连接到本模块），可将其编程分为3类：FIQ、向量IRQ和非向量IRQ。 2、特点 ARM PrimeCell向量中断控制器； 最多32个中断请求输入； 16个向量IRQ中断； 16个优先级，可动态分配给中断请求； 可产生软件中断。 3、中断类型 中断输入请求在VIC中被设置为三类： FIQ中断： 即快速中断请求，具有最高优先级， 向量IRQ中断：具有中等优先级，该级别可分配32个请求中的16个。 非向量IRQ中断：优先级最低 4、相关的寄存器 （1）中断使能寄存器（VICIntEnable） 使能分配为FIR或IRQ的中断请求或软件中断。 （2）中断使能清零寄存器VICIntEnClear） 禁止相应中断输入的使能。 （3）中断选择寄存器（VICIntSelect） 将中断请求分配为FIR或IRQ，对应为1，则分配 为FIR，为0分配为IRQ。 （4）向量控制寄存器（VICVectCntl 0-15） 每一个寄存器控制16个向量IRQ slot 中的一个。Slot 0优先级最高，slot15的优先级最低。 （5）向量地址寄存器（VICVectAddr0-15） 保存16个向量IRQ slot 中断服务程序的地址。 （6）默认向量地址寄存器（VICDefVectAddr） 保存非向量IRQ中断服务程序的地址。 （7）向量地址寄存器（ VICVectAddr ） 当发生一个IRQ中断时，VIC会将对应的IRQ服务程 序地址存入该寄存器。 5、中断源 6、使用VIC的注意要点 （1）在片内RAM中调试程序时需要使用中断，那么必须将向量重新影射到地址0 （2）多个FIR中断源会增加中断程序的延迟，建议只将一个中断分配为FIR。 （3）中断服务程序完毕后，对外设中断标志的清零会第VIC寄存器的对应位产生影响。另外，必须在中断返回前对VICVectAddr寄存器执行一次写操作。 （4）要禁止VIC中断，通过写VICIntEnClr来实现。 5.2 GPIO 1、特性 2、用途 通用I/O口； 驱动LED或其他指示器； 控制片外器件； 检测数字输入，如键盘或开关信号。 3、相关寄存器 简介 LPC2210有四个通用IO口：P0、P1、P2和P3 。P0口使用了30个引脚，P1口有16个引脚可用作GPIO功能，P2和P3，这个两个端口与外部存储器总线复用，当它们全部作为GPIO使用时，GPIO引脚数多达112个。 具体寄存器描述 （1）GPIO引脚值寄存器（IO0PIN） 提供GPIO引脚的值，反映了外部环境对引脚的影响。可用于IO测试。 （2）GPIO输出置位寄存器（IO0SET） 当引脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出高电平；写入0无效。读该寄存器的值返回的GPIO输出寄存器的值。 （3）GPIO输出清零寄存器（IO0CLR） 当引脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出低电平。 （4）GPIO方向寄存器（IO0DIR） 当引脚配置为GPIO模式时，可使用该寄存器控制引脚的方向。输出置为1，输入置为0。 三、UART0 1、特性 16字节接收FIFO和16字节发送FIFO； 寄存器位置符合16C550工业标准； 接收FIFO触发点可设置为1、4、8或14字节； 内置波特率发生器。 2、引脚描述 UART0引脚描述如下表： 3、相关寄存器描述 UAR0包含10个8位寄存器： （1）UART0接受缓存寄存器（U0RBR） U0RBR为只读存储器，是UART0 Rx FIFO的最高字节。 （2）UART0发送器保持寄存器（U0THR） U0RBR为只读存储器，是UART0 Tx FIFO的最高字节。 （3）UAR0除数锁存LSB寄存器（U0DLL） 除数锁存是波特率发生器的一部分，它保存了用于产生波特率时钟的VPB时钟分频值，波特率时钟必须是波特率的16倍。 （4）UAR0除数锁存MSB寄存器（U0DLM） 与U0DLL一起构成一个16位除数。 （5）UAR0中断使能寄存器（U0IER） 用于使能四个UAR0中断源。 （6）U