本科毕业设计__基于单片机的灭火机器人.docVIP

武汉工程大学 计算机科学与工程学院综合设计报告设计名称：嵌入式综合设计设计题目：机器人灭火比赛学生学号：15专业班级：2012智能科学与技术02班 学生姓名：陆晓学生成绩：指导教师（职称）： 刘昌辉（副教授）完成时间：2015年4月21日武汉工程大学计算机科学与工程学院 制 说明： 1、报告中的第一、二、三项由指导教师在综合设计开始前填写并发给每个学生；四、五两项（中英文摘要）由学生在完成综合设计后填写。 2、学生成绩由指导教师根据学生的设计情况给出各项分值及总评成绩。 3、指导教师评语一栏由指导教师就学生在整个综合设计期间的表现、设计完成情况、报告的质量及答辩等方面，给出客观、全面的评价。 4、所有学生必须参加综合设计的答辩环节。凡不参加答辩者，其成绩一律按不及格处理。答辩小组成员应由2人及以上教师组成。 5、报告正文字数一般应不少于5000字，也可由指导教师根据本门综合设计的情况另行规定。 6、平时表现成绩低于6分的学生，其综合设计成绩按不及格处理。 7、此表格式为武汉工程大学计算机科学与工程学院提供的基本格式（适用于学院各类综合设计），各教研室可根据本门综合设计的特点及内容做适当的调整，并上报学院批准。答辩记录表 学生姓名： 陆晓学号： 15 班级： 12智能科学与技术02班答辩地点：J 523答辩内容记录：答辩成绩 合计 分值 各项分值 评分标准 实际得分 合计得分 备注 25 10 在规定时间内能就所设计的内容进行阐述，言简意明，重点突出，论点正确，条理清晰。15 在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。答辩小组成员（签字）：年月 日 成绩评定表 学生姓名： 陆晓学号： 15 班级：12智能科学与技术02班类别 合计 分值 各项分值 评分标准 实际得分 合计得分 备注 平时表现 10 10 遵守学习纪律，表现良好，积极，，，较强的、团队协作能力创新意识0 报告格式规范，表述清晰章节内容组织恰当引用，设计实现等过程，。求解。，指导教师：（签字）日期：年月日 一、综合设计目的、条件、任务和内容要求： 1.1综合设计目的 培养学生对知识进行总结与分析的正确方法，培养学生发现创新点、探索创新的意识。 1.2综合设计条件能够连接校园网的PC机，每位学生一台。 1.3综合设计任务 了解单片机的主要功能、相关原理、应用领域和发展方向，以及智能控制、避障等技术在单片机研发中的应用。了解使用单片机二、进度安排： 第１~4学时：学习并了解单片机的功能0学时：收集资料、撰写报告； 第11~18学时编写代码，测试小车[1] 赵德安，单片机北京：，200[2] 胡汉才单片机原理及其接口技术[M]北京清华大学出版社 [3] 朱正伟，何宝祥，数字电路逻辑设计，北京：清华大学出版社，2006． [4] 何宝祥，模拟电路及其应用，北京：清华大学出版社，2008． [5] 高明，单片机微机接口与系统设计。哈尔滨工业大学出版社，1995. [6] 楼然苗，李光飞，51单片机设计实例[M]，北京航空航天大学出版社，2005,． [7] 陈黎敏，传感器技术及其应用，机械工业出版社[M]，2010． [8] 姜志海，黄玉青等，单片机原理及应用. 电子工业出版社，2005． [9] 罗杰，电子线路设计实验，北京：电子工业出版社，2008． [10] 童诗白，华成英.模拟电子技术基础[M]，第五版，北京：高等教育出版社 ，2006． [11]邓岳，周辉，谭英姿，基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现，实验室研究与探索2008． [12] B.D. Theelen a,*, A.C. Verschueren b, V.V. Reyes Su_arez c, M.P.J. Stevens a, A. Nunez. A scalable single-chip multi-processor architecture with on-chip RTOS kernel. [J]. 2003 [13] Jayanta Mukherjee a,*, Manfred K. Lang b, S.K. Mitra. Demosaicing of images obtained from single-chip imaging sensors in YUV color space. [J]. 2005 [14]. Honeywell Magnetic Sensor Products User’s Manual．Honeywell Application Note，2001四、摘要： 该文设计了一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52单片机为控制核心，创新自制火