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车辆自动刹车装置 学习重点 背景 车祸不仅带来巨大财产损失，更危及人类生命。 为了减少人为事故的发生，我们应该采取智能化的科技来弥补驾驶者的失误。 我们要实现的目标是让车子在撞击之前停下来。 设计思路 我们在车子前方装置一个红外避障传感器，使它不断的探测是否有障碍物。 如果探测到障碍物, 就自动启动刹车系统,让车子立即停止，避免撞击。 传感器 在这里我们使用红外避障传感器（一体式）。 程序编辑 程序编辑 我们把程序编辑的解释分成三个部分： 探测 分析、判断 执行 程序编辑 － 探测 程序编辑－分析、判断 微电脑接收到传感器的信息后，就要对这个信息做出判断。 程序编辑 我们探讨操作过程： 程序编辑－执行 程序编辑－执行 我们必须把这整个程序放在“永久循环”的里面，如下图。这也完成了整个程序。 仿真界面 仿真 接着我们利用仿真来试一试程序。 我们先在模拟界面里设置一个障碍物，如下图： 仿真 接着执行仿真。 构建 有需要注意的就是传感器要连接到正确的端口。 电机输出口也必须与相应的电机连接。 构建 构建 练习 厕所洗手台边常有贴心的自动烘手设备，洗好手后只要将手靠近自动烘手机，它就会自动吹干你的手。 想想这是使用了什么传感器？ 想想这是使用了怎么样的程序控制？ 练习 * 红外避障传感器的运用 条件判断式解说 永久循环的功能 仿真界面的使用 红外避障传感器探