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* * 第 3 章 动量与角动量 三、了解质心概念和质心运动定理。 二、明确力矩和角动量概念，掌握质点的角动量定理和角动 量守恒定理。 一、能运用动量定理和动量守恒定律求解简单质点系在平面 内运动问题。 基 本 要 求 §3-1 冲量与动量定理 §3-2 质点系的动量定理 §3-3 动量守恒定律 ※§3-4 火箭飞行原理 ※§3-5 质心 ※§3-6 质心运动定理 §3-7 质点的角动量定理 §3-8 角动量守恒定律 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应. 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 引起动量的改变 转动 冲量矩 引起角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 引起能量的改变 前面讨论的牛顿定律是瞬时的规律.与某一时刻相联系 但在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 §3-1 冲量与质点动量定理 二、质点动量定理 牛顿第二定律的动量表达式 对上式积分得 t2-t1 时间内，力的积累： 分离变量 三、定义冲量： 称为t1到 t2 时间内的冲量 若力为恒力，则 单位：Ns 大小：mv 方向：速度的方向 单位：kgm/s 动量: （描述质点运动状态，矢量） 一、定义 质点的动量定理 合外力对质点在一段时间内的冲量等于这段时间内质点动量的增量. 质点的动量定理 冲量的方向：速度变化的方向；单位：Ns 由前式 说明：力对时间的积累，将引起物体动量的变化。 ◆ 注意 ? 矢量性： 使用时常用分量式 ? 物理意义：过程量与状态量的关系 ? 碰撞、打击瞬间用平均冲力概念 ? 适用范围: 质点, 惯性系. §3-2 质点系动量定理 n 个质点组成的系统，作用于第 i 个质点的外力为 , 内力为 由质点动量定理： 对 n 个质点求和： 一、 质点系动量定理的积分形式 0 第 i 个质点 受系统内其它质点作用的合力： 受系统外部作用的合力： 第 i 个质点 只有外力对系统动量的增量有贡献 系统内力不改变系统总动量, 但可使系统内各质点的动量 发生变化. 二、质点系动量定理的微分形式： 由 在无限小的时间间隔内 ?说明： 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量. 例(p72-3.3): 一辆装沙车以速度 v 从沙斗下面通过, 沙斗每秒落下的沙为△m, 如果使车的速率保持不变, 忽略车与地面的摩擦. 求沙车的牵引力F=? (如设 v＝3m/s, △m＝500kg) 取m+dm 为研究对象 解: 设在t 时刻沙车和已落在车厢的沙总质量共为m , 此后dt 时间内有dm 的沙从沙斗落入沙车车厢. 时刻t 的水平动量 时刻 t+dt 的水平动量 系统在dt 时间内水平动量的增量 运用动量定理求沙车的牵引力: 由已知条件，每秒钟落入车厢的煤为 △m＝500kg d 500kg d m t = §3-3 动量守恒定律 一、 质点动量守恒定律 即: 质点系所受合外力为零时, 总动量守恒. 二、 质点系动量守恒定律 由 由 守恒条件： 守 恒 式： 或 若 则 3. 系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 2. 在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中， 外力＜＜内力，动量守恒定律仍适用。 ★ 注意： 4. 动量守恒可在某一方向上成立： 6.动量守恒定律在宏观微观均适用，高速低速运动均适用。 5. 动量守恒定律适用于惯性系，是比牛顿定律更普遍的基 本定律之一。 1. 动量守恒定律是牛顿定律的必然推论。是一过程规律。 三、动量守恒定律的应用 子弹射入木块 物体掉入弹簧小车 碰撞 火箭飞行原理 典型问题： 动量定理举例 注意：系统 过程 原理应用 O 例1：(p75-3.5) 已知：M, m, 求:当物体 m 滑到底时，物体 M 在水平面上移动的距离 S s1 M m 光滑 解：取 m 和 M 为系统，水平方向 受力为零，该系统水平方向 动量守恒 设下落时间为t , 且以s1及S表示m和M在水平方向移动的距离, 则 负号的意义？该结果与槽面光滑与否由无关系？ §3-5 角动量定理 角动量守恒定律 一、质点对定点的角动量 思路:与处理动量定理 动量守恒问题相似 定义 为质点对定点 O 的角动量 (t 时刻) 方向：垂直 组成的