数字滤波器1.ppt

第五章 数字滤波器及其设计 概 述 数字滤波器：离散时间系统（有限精度），可完成平滑、预测，微分、积分、信号分离和噪声抑制等功能 频率选择数字滤波器：LTI, causal stable 现代数字滤波器：从含有噪声的数据中估计信号的某些特征或者其本身。如：维纳滤波，线性预测滤波，自适应滤波等 From analog filter to digital filter FIR = Finite Impulse Response filter 系统的单位脉冲响应h(n)仅有有限项，传递函数 是z-1的有限阶实系数多项式 不存在稳定性问题（无极点），可以实现线性相位 IIR = Infinite Impulse Response filter 系统的单位脉冲响应h(n)具有无限项，传递函数 是z-1的实有理函数 传递函数必须满足稳定性条件（有极点） FIR versus IIR 5.1 数字滤波器结构的表示方法 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 直接 I 型之特点 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 直接型的共同缺点： 将系统函数按零极点因式分解: 级联型的特点： 并联型的特点： 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 * * Filter? 频率选择 f1 S1(f) f2 S2(f) f H(f) f1 f2 s1(t)+s2(t) s1(t) f1 ? f2 Example s2(t) s1(t) ?1 ?2 s1(t) s2(t) ? H(?) ?1 ?2 s1(t) f0 S1(f) f0 S2(f) Filter? 空间选择 Example 数字滤波器的基本概念 |X(ej?)| |H(ej?)| |Y(ej?)| ? ? ? （低通滤波） 2? 2? 2? ?p ?p x(t) t y(t) t analog filter convolution t h(t) X(j?) ? H(j?) ? multiplication Y(j?) ? digital filter convolution multiplication x(n) n y(n) n n h(n) digitalization X(ej?) ? 2? ? H(ej?) ? 2? ? Y(ej?) ? 2? ? 信号高频处 信号高频处 为达到相同的指标，FIR滤波器的阶数通常要高于IIR滤波器 h(n) n n h(n) 1 a a2 a3 FIR versus IIR 频率选择数字滤波器 可设计各种幅频特性和相频特性的滤波器 用于设计规格化的选频滤波器 设计借助于计算机 可利用模拟滤波器设计技术 可用FFT技术 不能用FFT技术 一般采用非递归结构 递归结构 可具有严格的线性相位 非线性相位 存在零点，无极点，需要较高阶次实现频率选择性 存在极点，低阶次即可实现较好的频率选择性 极点固定在原点（N-1） 极点位于z平面任意位置 h(n)有限长 h(n)无限长 FIR 滤波器 IIR 滤波器 fp,?,?,n As Ap Fp Fs f 0 Specifications As Ap Fp Fs f 0 Approximation fs fp Realization(structure) + Z-1 x y a y(n)=x(n-1)-ay(n-1) As Ap Fp Fs f 0 Study of Imperfections Implementation 数字滤波器设计的基本步骤 技术指标 函数逼近：根据技术指标构造某一 有理传递函数 H(z)：① 幅度逼近 (巴特 沃思/最平响应，切比雪夫) ② 时域截断 ③ 频域取样 … 电路实现：将传递函数转化为方框图或程序(软件)，要求经济、简单、廉价、字长短、动态范围高 缺陷研究：考虑滤波器系数的量化 效应，乘积量化影响(非相关舍入或舍入 噪声)和动态范围限制 产品实现：用硬件如(DSP、专用 硬件，VLSI芯片等)或普通计算机、专 用计算机实现 如果不能满足技术 要求，则需重新进 行函数逼近和(或) 电路实现 滤波器实现方案 并不唯一！ 1. 滤波器的基本特性（如有限长取样响应FIR与无限长取样响应IIR）决定了结构上有不同的特点 2. 不同结构所需的存储单元及乘法次数不同，前者影响复杂性，后者影响运算速度。 3. 有限精度（有限字长）实现情况下，不同运算结构的容差性及稳定性不同。 4. 好的滤波器结构应使得滤波器性能易于控制，适合于模块化实现，便于时分复用。 为什么要研究数字滤波器的实现结构？ 加法器 常数乘法器 单位延时 流图 方框图 基本运算单元 z-1