张颖-第二章-第二、四节-刚体定轴转动定律及角动量定理-更新.pptx

第二章 刚体力学基础第四节 刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒第二节 刚体定轴转动定律张 颖2.4.1 刚体相对定轴的角动量质点P其相对于其转动平面的圆心O’的角动量转动平面转动惯量2.2.3 刚体的转动惯量转动惯量：转动惯性大小的量度。r: 相对于转轴的距离与质量有关与质量分布有关与转轴的位置有关具有相加性（相对于同一转轴的转动惯量可相加）2.2.3 刚体的转动惯量例题：质量 m、长 l的匀质细杆，转轴垂直细杆位于(a) 质心C、(b) 一端O、(c) 过与质心O点相距为d的O’求细杆的转动惯量。(a) 转轴位于质心C(b) 转轴位于一端O(c) 位于O’2.2.3 刚体的转动惯量取两个互相平行、间距为 d 的转轴其中一个转轴通过刚体质心COC相对于质心的位矢质心相对于自己的位矢为00平行轴定理推论：刚体绕通过质心的转轴的转动惯量最小2.2.3 刚体的转动惯量对于平面均匀薄板刚体yi是mi到x轴的距离，此为绕x转旋转的转动惯量垂直轴定理平面均匀薄板刚体，相对于垂直板面的某一转轴的转动惯量等于刚体相对通过该轴与板面交点且位于板面的两个正交轴的转动。2.2.3 刚体的转动惯量2.4.2 刚体定轴转动的角动量定理上一章，质点系的角动量定理，也适用于刚体刚体定轴转动的角动量定理积分式：相对固定轴的力矩注意： 的分量才会对绕z轴的转动有贡献。ri：转动中心O’到作用点的位矢。2.2.4 刚体定轴转动定律细杆只能在纸平面内绕z轴旋转z轴此力矩能引起杆绕z轴转动此力矩不能引起杆绕z轴转动2.2.4 刚体定轴转动定律此分量才对绕z轴转动有贡献d: 力臂，O’到 的作用线的距离的作用线与z轴和 构成的平面不在同一个平面内，才有： 才能让刚体绕z轴转动起来。2.2.4 刚体定轴转动定律刚体的定轴转动定律2.2.4 刚体定轴转动定律例题：一轻绳跨过一质量为M，半径为R的定滑轮，绳的两端各悬挂一物体，质量分别为m1和m2，且m1m2。忽略定滑轮上的摩擦，绳子不可伸长，且与定滑轮之间无相对滑动，定滑轮视为均质圆盘，相对中心O的转动惯量为I=MR2/2。求物体的加速度及两侧绳子的张力。m2m1正方向2.2.5 刚体的平衡刚体的质心运动定理刚体的定轴转动定律刚体的平衡：2.2.5 刚体的平衡例题：长为l=6m，质量为m1=50kg的梯子斜靠在墙上，顶部距地面高度为a=4.8m，梯子的质心位于离下端l/3处。一质量为m2=80kg的人爬到梯子的中点处。假设墙面是光滑的，地面与梯子的静摩擦因子为0.4，求：（1）墙面与地面对梯子的作用力，此时梯子是否滑动？（2）在梯子开始滑动之前，人能沿梯子爬到多高的位置。2.2.5 刚体的平衡例题：长为l=6m，质量为m1=50kg的梯子斜靠在墙上，顶部距地面高度为a=4.8m，梯子的质心位于离下端l/3处。一质量为m2=80kg的人爬到梯子的中点处。假设墙面是光滑的，地面与梯子的静摩擦因子为0.4，求：（1）墙面与地面对梯子的作用力，此时梯子是否滑动？（2）在梯子开始滑动之前，人能沿梯子爬到多高的位置。（1）解：2.2.5 刚体的平衡例题：长为l=6m，质量为m1=50kg的梯子斜靠在墙上，顶部距地面高度为a=4.8m，梯子的质心位于离下端l/3处。一质量为m2=80kg的人爬到梯子的中点处。假设墙面是光滑的，地面与梯子的静摩擦因子为0.4，求：（1）墙面与地面对梯子的作用力，此时梯子是否滑动？（2）在梯子开始滑动之前，人能沿梯子爬到多高的位置。（2）解：2.4.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律此结论可从一个刚体推广到含刚体的质点系，甚至非刚体；也可以从定轴转动推广到转轴过质心且随质心作平动的情况。2.4.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律I变大 ω 变小此结论可从一个刚体推广到含刚体的质点系，甚至非刚体；也可以从定轴转动推广到转轴过质心且随质心作平动的情况。