张颖-第二章-第五六节-刚体的纯滚动及进动-力学小结.pptxVIP

第二章 刚体力学基础第五节 纯滚动第六节 进动张 颖2.5.1 纯滚动运动学 纯滚动刚体与平面之间接触点在接触瞬间相对静止，没有相对滑动的滚动。P点：瞬心2.5.1 纯滚动运动学 纯滚动2.5.2 纯滚动动力学 平动+转动 绕过瞬心的瞬时轴转动瞬时轴2.5.2 纯滚动动力学例题：质量为m，半径为r的均质圆柱体从倾角为?的固定斜面无滑动滚下，斜面与圆柱体间的静摩擦因数为μ。求：圆柱体质心的加速度以及圆柱体只滚不滑的条件。 平动+转动无滑条件2.5.2 纯滚动动力学例题：质量为m，半径为r的均质圆柱体从倾角为?的固定斜面无滑动滚下，斜面与圆柱体间的静摩擦因数为μ。求：圆柱体质心的加速度以及圆柱体只滚不滑的条件。 瞬时轴2.6 进动类似于圆周运动，向心力只改变速度也就是动量的方向，不改变其大小M只改变角动量的方向，不改变其大小，使L的转轴发生改变，即产生进动。2.6 进动小结 —— 力学部分圆周运动时间积累作业题， ， 1.13 一个质点在X、Y平面上运动，运动方程 为 ， 单位：SI制。求：。。。 (6) t=4s时的切向加速度、法向加速度。法一：速度在自然坐标系下沿切向方向切向方向作业题 1.13 一个质点在X、Y平面上运动，运动方程 为 ， 单位：SI制。求：。。。 (6) t=4s时的切向加速度、法向加速度。 法二：由速率先求切向加速度法三：由速率先求法向加速度作业题 1.34 在光滑的水平面上，平放着如图所示的固定半圆形屏障。质量为 m 的滑块以初速度 v0 沿切线方向进入屏障内，滑块与屏障间的摩擦系数为 μ。求当滑块从屏障另一端滑出时，摩擦力所做的功。 应用动能定理：作业题 1.45 一条质量均匀分布的细绳，单位长度的质量为λ ，开始时盘绕在光滑的水平桌面上。现有一力垂直向上提起绳的一端，分别按下列两种情况求当提起高度为x (x小于绳长) 时作用于绳端力的大小。(1)以恒定速度v向上提绳；(2)以恒定加速度a向上提绳。 质心运动定理：绳端速度绳端加速度绳端位置（1）绳端恒定速度v: （2）绳端恒定加速度a: 作业题 2.16 一质量为 m、半径为R 的匀质薄圆盘，在水平平面上绕通过其圆心且垂直于盘面的轴转动。圆盘与平面间的滑动摩擦系数为μ 。试求：(1)平面对圆盘的摩擦力矩；(2)从角速度为 ω0 开始计时，圆盘经过多长时间停止转动？ 作业题 2.24 光滑的匀质细杆长为2l 、质量为 M。杆上穿有两个质量都是 m的小球，小球由细绳连接并位于杆的中央。将细杆以角速度 ω绕过其中心的竖直轴在水平面内旋转。突然将连接小球的细绳弄断，小球会分开分别滑到杆的两端。这时细杆转动的角速度变成多大？整个系统的动能有何变化？这是否违反了机械能守恒定律？计算时不计摩擦阻力和其它附属机构的转动惯量。 角动量守恒本题意：两小球飞到两端后被挡住，与端点固定处发生了非弹性碰撞，有能量损失，导致机械能不守恒。