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常熟理工实验指导书目录 目录 2 实验一 基本指令的编程练习 3 实验二 模拟量输入输出PLC控制实验 10 实验三 三相异步电动机正反转控制 12 实验四 三相异步电动机点动和自锁PLC控制 14 实验六 十字路口交通信号灯控制 21 实验七 LED 数码显示控制 23 实验八 霓虹灯的PLC控制实验 25 实验九 运料小车的PLC控制实验 27 实验十 机械手的PLC控制实验 29 实验十一 液体混合装置的PLC控制实验 32 实验十二 三节输送带的PLC控制实验 34 实验十三 变频器控制电动机的PLC控制 36 实验十四 自动售货机实验要求 38 实验十五 自动洗衣机实验要求 38 实验十六 邮件分拣系统实验要求 39 实验十七 三层电梯控制实验要求 39 实验一 基本指令的程一、 1、熟悉 PLC 3、了解 STEP7 的 4、掌握基本指令的 二、实验预习要求：1、了解PLC的工作原理和结构，仔细阅读STEP7编程软件的使用方法，规约以及基本操作的有关内容。2、熟悉本实验内容中所列出的基本指令功能。3、学习一般简单控制程序梯形图的设计方法。 三、实验内容： 1、位逻辑指令练习； 2、传送指令，比较指令练习； 3、定时器指令，计数器指令练习； 4、加、减、乘、除算术指令练习； 5、逻辑操作指令练习； 6、移位和循环指令练习。 四、实验设备：名称型号数量三相交流电源模块 1 直流电源模块 1 PLC主机单元模块 1 数字量输入模块 1 数字量输出模块 1个人计算机 PC1PC/MPI 编程电缆1 五、实验步骤： 1、根据实验要求写出输入输出设备的I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行PLC实验线路连接。输 入 设 备输 出 设 备 序 号 名 称 代 号 地 址 序 号 名 称 代 号 地 址 1 按钮1 SB1 I0.0 1 指示灯1 L1 Q0.0 2 按钮2 SB2 I0.1 2 指示灯2 L2 Q0.1 3 3 指示灯3 L3 Q0.22、上述接线图经确认无误后，进行以下实验： （1）位逻辑指令练习 用STEP7编程软件，输入图S1.1.1（a）中的梯形图，并进行编辑修改，经检查无误后，保存并下载到PLC上。 运行这个程序：操作输入信号控制板上相对应的按钮，使I0.0、I0.1 ON，观察输出信号控制板上的Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。它们的状态可以从PLC本机上与输出点相对应的发光二极管看出（其中Q0.2瞬间闪烁一下），也可以通过操作程序状态钮来观看。其运行结果应该符合图S1.1.1（b）时序图。 练习一个给定程序，都要经过上述操作。如果是自己编写的较复杂程序，则需要经过附录中F叙述的调试、监控、排错等步骤。 输入图S1.1.2的梯形图并下载，运行PLC，操作输入按钮I0.2，，可以看到Q0.1、Q0.2被置1，使I0.1 ON一下，Q0.1可以被置0。 输入图S1.1.3的梯形图并下载，运行PLC，操作输入按钮I0.2，可以看到Q0.1被置1，使I0.1 ON一下，Q0.1可以被置0。观察一下I0.1与I0.2同时到来时，Q0.1的输出状态。 （2）传送指令练习 输入图S1.1.4梯形图，进行以下操作。运行PLC，操作输入按钮，使I0.0 ON一下，常数225传至VB100字节；I0.1 ON一下,VB100 中255传至 QB0字节。从外部可见QB0的8位二进制数字全部为ON（8个发光二级管全亮）；I0.3 ON一下,QB0的8位输出又全部为OFF。I0.2 ON一下，VB100复位。 我们可以进一步用程序状态钮来显示处于运行状态下的当前程序的逻辑状态和参数值的变化。此钮按下后就不能进行梯形图输入以及编辑操作了。 如果想看到相关字节的二进制数变化，可以按图状态钮。显示表格后，释放图状态钮，然后依序点击地址栏，输入要看的字节；再打开格式栏中的滚动条，选择二进制；最后再按图状态钮，就可以看到该字节的8位二进制数在运行状态下的变化。 上面叙述的对程序状态钮与图状态钮的操作非常重要，在后面的练习中总是要用到它们。 （3）比较指令练习 输入图S1.1.5梯形图。当向MW4、MW8送数后，所送的数将使网络1中的程序运行结果分别为Q0.3 ON和Q0.3 OFF。运行PLC，操作输入开关，先ON I0.0，再ON I0.1，最后使I0.2 ON。这是整数比较指令，编程时注意操作数取值范围。运行这个程序，成功后再选两条比较指令进行编程练习。（4）定时器指令练习定时器是用于产生时间序列的，定时器的种类可分为：脉冲定时器（SP）、