电动车开关磁阻电机驱动系统的研究.doc

电动车开关磁阻电机驱动系统的研究 1 概述 1.1 课题研究背景与意义(Background and Significance of thisResearch) 近年来汽车工业飞速发展,根据美国汽车行业杂志 Wardsauto 的数据显示,到 2011 年 8 月,世界汽车保有量约有 8 亿辆,预计到 2030 年全球汽车保有量将突破20亿辆[2]。国际汽车制造协会数据显示,2009年中国的汽车产量增加了48%,达到了 1300 余万辆,2010 年增长 32%,达到了 1800 余万辆。据预测,中国的汽车普及率将由 2010 年的 5.9%上升到 2030 年的 26.7%,将成为汽车保有量最高的国家[3]。汽车工业的发展将带来两大问题:石油资源消耗和环境污染。交通运输业占到了石油总消耗量的 61%,根据国际能源署的《2009 年世界能源报告》预测,交通运输业的能源消耗到 2020 年将增长 50%,到 2030 年将增长 80%,这将使得石油资源严重紧缺。内燃机燃烧会排放出大量污染物,有 80%以上的一氧化碳、40%以上的氮氧化物和 20%~30%颗粒污染物来自汽车尾气排放,其中二氧化碳会造成温室效应;氮氧化物和二氧化硫是导致酸雨的罪魁祸首;一氧化碳和碳氢化合物会引起一系列健康问题。在能源紧缺和环境污染的双重压力下,新能源电动车因清洁、高效、低噪音等特点受到世界各国的广泛关注。为了推进新能源汽车的发展,世界各国都积极制定鼓励政策和发展规划,表 1-1 给出了美国、日本、欧盟和我国近年来制定的相关政策[4]。从表中可以看出各国都在大力发展新能源汽车产业,我国也抓住了这次发展机遇,提升自主创新能力,实现可持续化交通跳跃式发展。 无论是混合动力汽车、纯电动汽车,还是燃料电池汽车,电机驱动系统既是核心技术,也是共性技术。在我国新能源汽车“三纵三横”的研发布局中,电机驱动系统作为“三横”之一,是推进电驱动总成技术的研究重点[5]。电动车驱动电机相比于普通工业电机有着以下特性需求:高的功率和转矩密度;在较宽的工作区域内保持高效率;具有宽的调速范围,即包含恒转矩区和宽的恒功率区;在起动或爬坡时能提供大转矩输出,即短时过载能力强;有高的可靠性和鲁棒性,容错能力强;可实现四象限运行和制动能量回馈;转矩脉动小,噪音低;成本低[6]。SRM 的特性满足上述多项要求,同时相比于其它类型电机,其结构简单牢固、起动转矩大、调速范围宽、过载能力强、容错性能强、在较宽的工作区域有高的效率等优点使其非常适用于电动车驱动系统场合[7]。 在目前电动车电机驱动系统中,与感应电机和永磁电机相比,SRM 的应用较少,这与 SRM 本身存在的一些问题不无关系。由于固有的双凸极结构和脉冲励磁,SRM 有较大的转矩脉动和噪音,尤其在低速段,转矩波动与机械传动装置产生共振,将严重影响驱动性能[8]。功率变换器是 SRM 驱动系统重要组成部分之一,固然 SRM 本体成本低,但需要特殊的驱动拓扑结构,增大了功率变换器成本,从而使得整个驱动系统成本增加;对于电动车来说,存在电动和制动工作状态,功率变换器还应能实现电动车不同的工作状态以及不同工作状态之间的平滑切换。SRM 是自同步电机,必须根据转子位置信息实现换相,产生连续的转矩。常用的位置传感器有光电传感器、霍尔传感器、旋转变压器或光电编码器。位置传感器的存在增加了驱动系统的成本和体积,同时降低了 SRM 相对于其它类型电机本体简单牢固和容错能力强的优势。在电动车这种高温、多粉尘、强震动的恶劣环境下,SRM 驱动系统的无位置传感器控制则显得尤为重要。 ...... 1.2 电动车电机驱动系统研究现状 (Motor Drive System forElectric Vehicles: State of the Art) 电动车驱动电机种类繁多,按不同的方式有着不同的分类方法,其中一种分类方法如图 1-1 所示,下面分别介绍四种常用的电机:直流电机、感应电机、永磁电机和开关磁阻电机在电动车中应用的发展现状[9-11]。 直流电机转矩-转速特性与电动车驱动需求特性匹配较好,转速、转矩调节简单,电机结构成熟,因此在电动车领域也有一定的应用[12]。但滑环与碳刷的存在使电机运行时会产生火花,并附带产生电磁干扰,这对电气化的新能源电动车有着严重的影响;同时也增大了直流电机的体积,降低了系统可靠性和效率,限制了电机高速运行能力,需要定期维护。随着功率器件价格的降低和电机设计与控制技术的发展,直流电机在电动车中的应用逐渐减少。 感应电机具有结构简单、坚固耐用、成本低、运行可靠、低转矩脉动、技术成熟等特点,在欧美国家设计的电动车上有着广泛的应用。同时,矢量控制与直接转矩控制技术的出现,使得感应电机的动静态性能超过了直流电机。但是,感应电机相