机床电气第四部分学习课件.pptVIP

第4章 可编程控制器(PLC) 第4章 可编程控制器(PLC) 第4章 可编程控制器（PLC） 概述 4.1 可编程控制器的结构和工作原理 1. 主机 4.2.3 可编程控制器的指令系统 (3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。 (4)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。 4.2.2 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 O O O O （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 不合理 合理 （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 O O X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 LD 加载 LDI