哈工大研究生课程高等结构动力学第三部分4学习课件.pptVIP

第三章 多自由度系统的振动 4.主质量和主刚度 5.模态坐标和模态参数 物理意义：它是将物理坐标 看作各阶主模态的线性叠加。 自由振动的解 §3.8 多自由度系统的受迫振动 ※.对于简谐激励的情况 将(11)代入(10)，得 §3.9 “拍”的现象 如图所示双摆 由两个摆长均为L、质量均为 m的单摆组成，中间距悬挂点为a处，用刚度为k的弹簧相连。 §3.9 “拍”的现象 §3.9 “拍”的现象 §3.9 “拍”的现象 作业： p179 : 3-32;3-35 ;3-41 ?从杨利伟的不适改起 　　2003年10月，航天员杨利伟搭乘“神舟五号”升空时，曾在一个短暂的时间内感到非常不适。长二F火箭研制人员在了解到这一情况后，立即分析数据查找原因。数据分析显示，火箭在上升期间曾出现过短暂的共振现象。为此研制人员对发射“神舟六号”飞船的长二F火箭进行了改进。“神六”上的航天员没有产生特别的不适感，但技术人员通过对遥测数据的分析，发现火箭从起飞126秒开始还是出现了逐渐增大的纵向单频振动，频率约为8Hz (以下称为“8Hz”振动)。如果这一问题不解决，“神七”上的航天员还有可能产生像杨利伟那样的感觉。因此，火箭系统“两总”系统决心在发射“神七”的火箭上解决这一问题。 　 　经过进一步分析，研制人员发现“8Hz振动”现象是助推器动力输送系统导致的比较典型的纵向耦合