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撞前安全系统 概论 该系统将操作各碰撞保护装置，以减小因不可避免的碰撞造成的伤害 撞前安全系统 系统图 撞前安全系统 主要元件布置图 撞前安全系统 主要元件布置图 撞前安全系统 操作 2种操作模式 撞前安全系统 操作 2种操作模式的工作条件如下图所示 撞前安全系统 操作 工作条件 (详细) 撞前安全系统 碰撞前操作模式 距离控制 ECU 根据各传感器的信号检测到碰撞不可避免 撞前安全系统 紧急制动操作模式 制动控制 ECU根据各传感器的信号检测到紧急制动状态 撞前安全系统 毫米波雷达传感器 该传感器通过毫米波反射检测与目标的距离、相对速度和目标的方向 参考 (撞前安全系统) 毫米波雷达传感器 多普勒效应 撞前安全系统 毫米波雷达传感器 该传感器包括1个发射天线和9个接收天线 撞前安全系统 前座椅外侧安全带 增加了收紧座椅安全带的马达 撞前安全系统 前座椅外侧安全带 座椅安全带马达的结构和收紧操作 撞前安全系统 前座椅外侧安全带 离合器机构 撞前安全系统 组合仪表 针对该系统，组合仪表可显示2个警告信息 撞前安全系统 诊断 故障码储存在座椅安全带控制 ECU中 撞前安全系统 诊断 故障码储存在座椅安全带控制 ECU中 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达传感器 更换或重新安装该传感器后, 需调整该传感器的角度 调整步骤与LS430相同 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达传感器 调整 5 种车辆状况 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达 传感器 调整 在垂直方向上调整 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达 传感器 调整 设定专用工具 (反射器) 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达传感器 调整 使用检测仪确认当前的距离 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达传感器 调整 使用检测仪确认当前的距离 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达 传感器 调整 在水平方向上调整 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达传感器 调整 重新设定行驶修正值 维修要点 (撞前安全系统) 毫米波雷达 传感器 调整 再次检查垂直方向的位置 撞前安全系统 撞前安全系统工作的注意事项 即使没有碰撞的危险，该系统也会工作 撞前安全系统 撞前安全系统工作的注意事项 毫米波雷达传感器可能检测不到以下可能碰撞到的物体 参考 (撞前安全系统) 毫米波雷达 传感器 什么是毫米波 ? The 毫米波雷达 传感器 also functions as radar 传感器 for the dynamic radar cruise 控制 system Warning message request signal is output from 座椅安全带 控制 ECU The 撞前安全系统 is inoperative when these messages appear on multi-information display Pre-crash Operation (不可避免 碰撞) The driver and front passenger 座椅安全带s are 收紧ed The 制动 辅助 will be rendered in the 待命 mode and operated at the instant the 制动 pedal is pressed 紧急 制动 Operation The driver and front passenger 座椅安全带s are 收紧ed Cases that the system operates even if there is no danger of 碰撞 -Object on road surface at corner entrance (Guard Rail, Street Light, Sign, Signboard) -Opposing traffic vehicle during cornering -Opposing traffic vehicle at intersection -Narrow Iron Bridge -Metal object, steel plate, or bump on road surface These are not abnormal [Operating Conditions for 撞前安全系统] NOTE: Except during system failure Pre-crash operation (座椅安全带 收紧 only) 座椅安全带 is fastened Relative vehicle 速度 approx. 18.8 mph (30 km/h) or more 紧急 制动 operation (座椅安全带 收紧) Vehicle