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第二节向量的数量积与向量积 向量积的行列式计算法 三、小结 内容小结 向量积的行列式计算法 思考与练习 两个向量的夹角 由于 所以当 向量时，有 均为非零 将向量 量积 的模及数 的坐标表示式代入上式，得 按下列(1)、(2) 的方向同时垂直于 由“右手法则”确定.即用右手的四指由 定义2 已知向量 ,若向量 确定. (1) (2) 两个向量，且 转向 大拇指所指为 则称向量 为 与 的向量积,记作 即 于是，上述洛伦兹力 可表示为 的方向. 是空间直角坐标系的三个基本单 由向量积的定义可得 (1) (2) 这里的 位向量. * 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、小 结 1.数量积的定义及其性质 由力学知识可知，一个物体在恒力 方向均不变)的作用下沿直线从点M1移动到点 (大小和 M2，若以 表示位移 所做的功为 其中θ为向量 的夹角. 与 如图所示． 一、 向量的数量积 则力 的夹角为? , 称 记作 数量积 (点积) . 定义1 向量 的模及它们夹角的余弦的乘 积，称为向量 的数量积,记作 与 即 (1) 对任意向量 由于 因此，通常记 (λ为常数) 向量的数量积满足以下运算规律. (1) 交换律 (2) 对向量加法的分配律 (3) 与数乘的结合律 2.数量积的坐标表示 设 数量积的坐标表达式 ={6,9,-3}·{2,-2,2} 例1 设 , 解 =2×1+3×(-1)+(-1)×1=-2； 22+32+（-1)2=14; =6×2+9×(-2)+(-3)×2=－12． 求 3.两个向量的夹角以及相互垂直的充要条件 由于 所以当 向量时，有 均为非零 将向量 量积 的模及数 的坐标表示式代入上式，得 定义1 向量 的模及它们夹角的余弦的乘 积，称为向量 的数量积,记作 与 即 (1) 对任意向量 由于 因此，通常记 若 ,则 因此，两个向量相互垂直的充要条件是 ,反之亦真． 解 二、 向量的向量积 1.向量积的定义及其性质 在图中,设正电荷q在以磁场强度为 磁场中以速度 的匀强 运动. 学知识可知，正电荷q在点P处受到的洛伦兹 若电荷q的运动方向与 点P处的磁场方向的正向夹角为 ,则由电磁 力的大小为 即 而洛伦兹力 的方向是垂直纸面向上的如图 所示. 按下列(1)、(2) 的方向同时垂直于 由“右手法则”确定.即用右手的四指由 定义2 已知向量 ,若向量 确定. (1) (2) 两个向量，且 转向 大拇指所指为 则称向量 为 与 的向量积,记作 即 于是，上述洛伦兹力 可表示为 的方向. 是空间直角坐标系的三个基本单 由向量积的定义可得 (1) (2) 这里的 位向量. (2) 与数乘的结合律 两个向量的向量积具有下列运算规律 (1) 反交换律 λ为常数 (3) 对向量加法的分配律 2.向量积的坐标表示 用向量的坐标表示向量积． 设 向量积的坐标表达式 设 则 为了便于记忆，把上式的结果仿照三阶行列 式表示，并形式上按三阶行列式计算．即 (3) 3.两个向量平行的充要条件 由向量积的定义可知，若向量 则 或π,有 从而 若 当 为非零向量时， 则 因为 所以 一个为零向量时，由于零向量与任何向量 从而 或π，即 当 平行，从而 中至少有 因此，向量 的充要条件是 从(2)式可以看出，向量 平行等价于 或 (4) 若记(4)式的比为λ,则 定理1的向量 这正是上一节 的充要条件. 与 注：在(4)式中,当 或 两个为零时，则约定相应的分子为零． 例如 应理解为 、 中有一个或 、 补充 例如， 例1 设 求 由(3)式，有 解 由向量积的定义可知， 所求单位向量 求同时垂直于向量 例2 和 的单位向量 解 同时垂直于 有两个， 和 解 向量的数量积 向量的向量积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 叉积: 2. 向量关系: 定义1 向量 的模及它们夹角的余弦的乘 积，称为向量 的数量积,记作 与 即 (1) 对任意向量 由于 因此，通常记