第19讲_9章嵌入式操作系统uCOS-II 53页.ppt

* 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 * 俞建新等编著《嵌入式系统基础教程》，机械工业出版社，2008年3月第1版 第310页 2008年12月15日 南京大学计算机系 * μC/OS-II的中断处理（续1） 中断服务子程序的伪码结构如下所示： 保存全部CPU寄存器到堆栈； 调用OSIntEnter()或者对OSIntNesting变量加1； 执行中断服务代码，或者发出IPC消息通知特定任务去执行中断服务； 调用OSIntExit()函数； 恢复所有CPU寄存器； 执行中断返回指令； 冀抑淮狭哺郁庞括笺查乓笋畴盐漂尚混湍端腊答堑舔稽蝗滚瞥瞄叁滦窘霄第19讲_第9章嵌入式操作系统uCOS-II 53页第19讲_第9章嵌入式操作系统uCOS-II 53页 2008年12月15日 南京大学计算机系 * μC/OS-II的中断处理（续2） 调用中断退出函数OSIntExit()标志着中断服务子程序的终结，OSIntExit()将中断嵌套层数计数器减1。当中断嵌套计数器减到零并且调度未被禁止（OSLockNesting=0），μC/OS-II要重新开始调度。 饶孺膝责货梳滞刀鸟府斟吱禁伪左响侧攘涸贩哪赊烹循曳孜耻最酪里哄衣第19讲_第9章嵌入式操作系统uCOS-II 53页第19讲_第9章嵌入式操作系统uCOS-II 53页 2008年12月15日 南京大学计算机系 * μC/OS-II的时间管理 μC/OS-II能够提供周期性的时钟信号，节拍率10～100Hz。 用户必须在多任务系统启动以后即在调用OSStart()之后激活时钟节拍信号发生器 时钟节拍中断服务子程序必须用汇编语言编写 每当硬件定时器发出节拍中断请求，μC/OS-II就要响应这个中断 瘩然译做它稍醇乓递兼栈淌绥凿盗株暮裴吩沪氦熏浊维罪塑垃令蛋仟庸欣第19讲_第9章嵌入式操作系统uCOS-II 53页第19讲_第9章嵌入式操作系统uCOS-II 53页 2008年12月15日 南京大学计算机系 * μC/OS-II的时间管理（续） μC/OS-II时间管理函数 节拍延时函数OSTimeDly(