2.6标准正交基解读.ppt

* 向量空间的基 第六节 Rn 的标准正交基 向量的长度 向量的内积 标准正交基 正交矩阵 1. 基的定义 定义 2.16 在 Rn 中，称任意 n 个线性无关的 向量 ?1 , ?2 , … , ?n 为 Rn 的一组基. 显然 Rn 中的向量组 ?1 = (1, 0, …, 0)T , ?2 = (0,1, …, 0)T , … , ?n = (0, …, 0, 1)T 为 Rn 的一组基，一般 称 ?1 , ?2 , … , ?n 为 Rn 的标准基或自然基. 类似地， ?1 = (1, 0, …, 0)T , ?2 = (1, 1, …, 0)T , … , ?n = (1, 1, …, 1)T 也是 Rn 的一组基. 一、向量空间的基 2. 向量在基下的坐标 定义 2.17 设 ?1 , ?2 , … , ?n 为 Rn 的一组基， 则对于任意 ? ? Rn，? 可以表为 ?1 , ?2 , … , ?n 的线 性组合，且表示法唯一， 使 ? = a1?1 + a2?2 + … + an?n 即存在 a1 , a2 , … , an ? R , 则称组合系数 a1 , a2 , … , an 为 ? 在基?1 , ?2 , … , ?n 下的坐标，记作 ( a1 , a2 , … , an ) . 例 1 分别求向量 ? =